宓超

作品数：22被引量：95H指数：6
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供职机构：上海海事大学物流工程学院更多>>
发文主题：激光雷达集装箱装船机散货港口更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《集装箱化》《智能城市》《中国科技信息》《计算机仿真》更多>>
所获基金：上海市教育委员会创新基金上海市自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
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一种边坡位移视觉测量装置与方法研究
《电子测量与仪器学报》2025年第2期113-122,共10页宋旸辰 宓超 刘熠 沈阳 
上海市科学技术委员会上海市自然科学基金(22ZR1427700);上海市教育科学研究项目(B2023003)资助。
针对传统边坡位移监测方法成本高昂,对环境要求高等问题,提出了一种低成本、高精度的边坡位移视觉测量装置及其方法。首先,在监测场景中部署高精度摄像机和特制标志物,利用改进的YOLOv8-Pose算法实现对标志物关键点的初步识别。随后,采...
关键词：高速公路边坡 位移视觉测量 YOLOv8-Pose 关键点识别 亚像素提取 
自动化门座式起重机智能识别系统
《智能城市》2024年第10期102-104,共3页蒋晗 魏士博 宓超 高正龙 凤宇飞 
门座式起重机是一种常见的港口装卸设备,其自动化和智能化对于提高港口作业效率和安全性较为重要。随着技术的不断发展,越来越多的智能化系统被应用于门座式起重机。文章介绍一种门座式起重机智能识别系统的设计和实现。结果显示,该系...
关键词：门座式起重机 智能识别 自动化装卸 散货码头 
自动化岸边集装箱起重机技术发展现状和前景被引量：1
《集装箱化》2024年第4期10-13,共4页梁毅 姚磊 宓超 
上海市自然科学基金(22ZR1427700);上海市2023年度“科技创新行动计划”软科学研究项目(23692106900)。
随着集装箱运输需求日益增长以及装备技术不断进步,通过技术升级提高岸边集装箱起重机作业效率成为港口面临的重要课题。结合自动化岸边集装箱起重机核心感知和控制技术发展现状,分析自动化岸边集装箱起重机技术发展面临的挑战,并展望...
关键词：岸边集装箱起重机 自动化 集装箱码头 人工智能 传感器 通信技术 
自动化集装箱码头装卸目标三维测量系统设计被引量：3
《电子测量与仪器学报》2023年第2期160-170,共11页宓超 黄世凤 张钰洁 张志伟 姚磊 
中央军委装备预先研究领域基金(80912020104);上海市自然科学基金(22ZR1427700);中国(上海)临港自贸区管理委员会核心技术研发项目(SH-LG-GK-2020-21)资助
针对传统激光雷达在自动化集装箱码头装卸过程中对集装箱三维姿态定位精度低、成本高等问题,提出了一种基于视觉的集装箱姿态三维测量系统。首先通过小规模的深度学习网络快速进行集装箱锁孔粗定位,其次通过传统图像处理算法对集装箱锁...
关键词：自动化码头 集装箱装卸 集装箱锁孔 三维测量 
一种自动化集装箱码头仿真方法的研究被引量：2
《计算机仿真》2022年第12期192-196,203,共6页宓超 唐荣康 沈一帆 
上海市科学技术委员会科技型中小企业技术创新资金项目(202H1101900);中国(上海)自由贸易试验区临港新片区管理委员会临港新片区高新产业和科技创新专项(SH-LG-GK-2020-21)。
为了解决集装箱码头自动化系统调试过程中存在优化周期长、成本高等问题,提出一种半实物仿真方法。方法将实际的自动化系统与现场设备分离,实现码头自动化系统接入到仿真技术搭建的环境中,同时在整个运行环境中加入实际的PLC和子系统故...
关键词：集装箱码头自动化系统 半实物仿真方法 故障注入 
自动化岸桥远程操作智能模拟系统设计与实现被引量：1
《集装箱化》2022年第7期5-7,共3页张跃 黄森海 彭恒 张果达 王业海 贾卫杰 张钰洁 宓超 
港机操作人员培训是港口作业正常开展的重要基础。传统的港机操作人员培训方式以实机操作训练为主,存在耗时较长、受天气影响较大、容易引发安全事故^([1])和人力物力成本较高^([2])等缺点,目前已逐渐被模拟操作训练与实机操作训练相结...
关键词：远程操作 数据链路 真实场景 控制系统 远程自动化 港口作业 模拟操作 岸桥 
集装箱箱号字符识别算法研究被引量：5
《计算机工程与应用》2021年第15期178-185,共8页曹林根 宓超 
上海市科学技术委员会(18295801100)。
针对集装箱箱号图像中存在的光照不均、箱号的偏转和倾斜等因素,着重研究箱号字符识别中的关键技术问题。对于箱号图像光照不均问题,采用一种改进型的差分边缘检测粗定位算法;利用改进的最小二乘法有效地解决箱号偏转难以精确定位问题;...
关键词：集装箱箱号识别 差分边缘 最小二乘法 倾斜校正 BP神经网络 
自然环境下道口客车车身字符识别算法研究被引量：4
《计算机工程与应用》2020年第16期191-198,共8页赵永猛 宓超 
针对外观尺寸相近,处于分类区间边缘的客车车型识别率不高的问题,提出通过识别车身限载数字字符进行车型分类的方法。由二值图结合字符的格式塔特征实现文字区域精定位,将分割出的数字字符使用神经网络进行识别,最终将识别的结果对应转...
关键词：二值化 区域检测 字符分割 字符识别 Psauvola 
基于双目视频分析的高速公路道口车辆速度估算被引量：2
《中国工程机械学报》2019年第1期79-84,共6页陈静 王军 宓超 凤宇飞 张志伟 
提出了一种基于双目视频分析的高速公路道口车辆车速实时检测的方法.该方法首先在双摄像头获取的汽车运动时间序列图像中提取特征点;其次对时序图像特征点在时间和空间上进行相关性分析,获取同名特征点;最后根据同名特征点计算车辆速度...
关键词：双目视觉 车速检测 连续视频 
基于红外热成像技术的发动机故障诊断被引量：8
《上海海事大学学报》2016年第4期65-69,共5页宓为建 沈晴 刘园 曹沛 宓超 
上海市自然科学基金(15ZR1420200);上海市青年科技英才扬帆计划(15YF1404900);上海市科学技术委员会科技创新行动计划(14170501500);上海市教育委员会科研创新项目(14ZZ140);上海海事大学研究生创新基金(2014ycx040)
为改进现行发动机故障诊断方法的不足,寻找一种半自动或自动的发动机故障诊断方法,在传统发动机故障诊断方法的基础上,提出应用红外热成像技术进行故障诊断的方法.该方法对正常运转和故障运转条件下发动机特殊部位的温度场进行监测;通...
关键词：红外热成像技术 故障诊断 发动机 图像处理 
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