胡满红

作品数:6被引量:30H指数:4
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发文主题:模糊PID采摘机器人单片机空调电机空调更多>>
发文领域:农业科学自动化与计算机技术电气工程经济管理更多>>
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采摘机器人SEMG手势识别研究——基于RNN循环神经网络被引量:5
《农机化研究》2022年第5期212-216,共5页李虹飞 胡满红 
河南省高等职业院校创新发展行动计划项目(XM0117)。
为了实现采摘机器人通过手势动作进行远程控制的目标,采用MYO手环采集人体手势动作信号,将信号进行滤波、放大和A/D转换等预处理后,通过无线通信模块发送给PC机;PC机提取右移、左移和采摘等动作的特征值,送入RNN网络中进行训练和识别,...
关键词:采摘机器人 手势识别 MYO RNN SEMG 
基于单片机和模糊PID的拖拉机空调电机控制系统被引量:9
《农机化研究》2022年第4期256-260,共5页胡满红 李虹飞 
河南省高等职业院校创新发展行动计划项目(XM0198)。
为了实现对拖拉机空调电机转速的精确控制,设计了一种基于单片机和模糊PID的转速单闭环无刷直流电机控制系统,可以对电机转速进行控制调节,从而驱动制冷压缩机工作,降低拖拉机车内温度。实验结果表明:基于单片机和模糊PID的拖拉机空调...
关键词:拖拉机 空调 无刷直流电机 单片机 模糊PID 
基于模糊控制的农用蓄电池电机车调速系统设计被引量:4
《农机化研究》2021年第6期259-263,共5页李虹飞 胡满红 
河南省高等职业院校创新发展行动计划项目(XM0198)。
以农用蓄电池电机车为研究对象,首先介绍了电机内部结构、工作原理及其数学模型;然后,对比了常规和农用蓄电池两种电机车的电机调速控制方法;最后,基于模糊PID控制技术实现了农用蓄电池电机车调速系统。实验结果表明:农用蓄电池电机车...
关键词:农用蓄电池电机车 永磁同步电机 模糊PID 调速系统 
基于模糊PID的采摘机器人机械手控制系统设计被引量:8
《农机化研究》2021年第5期245-248,262,共5页胡满红 李虹飞 
河南省高等职业院校创新发展行动计划项目(XM0198)。
为了提高采摘机器人机械手果实的定位精度,降低果实采摘过程的破损率,将模糊算法和PID控制引入到了机械手控制系统的设计上,并采用PC上位机编程和嵌入式系统实现控制算法的运行。为了验证算法的可行性和可靠性,以果实采摘真实环境为测...
关键词:采摘机器人 模糊算法:PID控制器 果实定位 破损率 
采摘机器人实时智能避障系统研究——基于嵌入式ARM被引量:4
《农机化研究》2021年第4期107-111,共5页李虹飞 胡满红 
河南省高等职业院校创新发展行动计划项目(XM0117)。
为简化采摘机器人底层控制系统软硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,在处理器的设计上引入了嵌入式微处理器,取代了常规的单片机和PLC方案。提出了基于ARM控制器和源代码开放的Linux操作系统组成的采摘机器人控制系统,对其实时避障功...
关键词:采摘机器人 避障系统 嵌入式ARM LINUX操作系统 微处理器 
农村电工及配电变压器的运行管理
《现代企业教育》2006年第A04期145-147,共3页胡满红 曹长修 
本文针对职业院校中农村供电所配电变压器的运行管理特点的教学,归纳了配电变压器运行管理中的技术特性,总结了配电变压器安全、经济运行的规范。提出了配电变压器在实际工作中安全、经济运行的管理要点,为职校学生将来走向社会对农电...
关键词:农村电工 配变电 变压器运行 技术管理 
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