杜小平

作品数：7被引量：57H指数：5
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供职机构：中国人民解放军装备学院更多>>
发文主题：非合作目标相对位姿相机测量技术可变结构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《光学学报》《数字技术与应用》《装备学院学报》《宇航学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划哈尔滨工业大学科研创新基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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基于光度特性的卫星形状反演匹配算法研究被引量：7
《光学学报》2016年第8期243-250,共8页杜小平 刘浩 陈杭 苟瑞新 杜明江 
部委资助项目
针对光度曲线的特点将光谱领域曲线匹配算法应用至光度学领域,解决了基于光度曲线特征规律卫星形状反演方法的算法需求。介绍了反演方法的主要原理,通过融合角匹配(SAM)算法和信息散度(SID)算法,设计了联合信息匹配(SAM-SID)算法,确定...
关键词：光计算 匹配算法 光度曲线 视星等 卫星平台 
空间非合作目标三维形状与位姿成像测量技术研究
《装备学院学报》2016年第1期97-97,共1页杜小平 
本项目围绕空间非合作目标三维图像无失真实时获取、特征提取与稳定跟踪、三维形状与位姿信息高精度提取、测量方法适应性设计等重大难题,取得了一系列突破性研究成果,获2015年度军队科技进步二等奖。
关键词：非合作目标 三维形状 测量技术 位姿 空间 科技进步二等奖 成像 特征提取 
单目-无扫描3D激光雷达融合的非合作目标相对位姿估计被引量：14
《宇航学报》2015年第10期1178-1186,共9页郝刚涛 杜小平 赵继广 宋建军 
针对传统的利用单一视觉传感器难以实现复杂非合作空间操控导航的问题,提出一种基于单目相机与无扫描三维激光雷达融合的非合作目标相对位姿估计方法。首先,设计了基于成像几何关系的单目纹理-非扫描距离图像的快速配准与融合方法;之后...
关键词：非合作目标 相对位姿 单目相机 无扫描三维激光雷达 图像融合 
空间翻滚非合作目标相对位姿估计的视觉SLAM方法被引量：18
《宇航学报》2015年第6期706-714,共9页郝刚涛 杜小平 宋建军 
国家863计划
针对空间翻滚非合作目标相对位姿测量中目标先验信息缺失和模型不确定问题,将移动机器人视觉同步定位与建图(SLAM)贝叶斯滤波估计模型推广到非合作目标相对位姿测量中,提出一种基于视觉SLAM的翻滚非合作目标相对位姿估计方法。首先,构...
关键词：翻滚非合作目标 相对位姿估计 同步定位与建图 贝叶斯滤波 
基于权值优化分块自适应灰度-距离Markov随机场的无扫描3D激光雷达距离图像重构被引量：8
《光学学报》2015年第8期91-100,共10页郝刚涛 杜小平 宋建军 宋一铄 
针对无扫描三维(3D)激光雷达距离图像分辨率低、随机噪声大的问题,以高分辨率单目相机作为辅助,提出基于权值优化分块自适应灰度-距离马尔科夫随机场(MRF)的稀疏距离图像重构方法。在构建灰度-距离MRF多层次相关图基础上,采用分块快速...
关键词：成像系统 马尔科夫随机场 无扫描三维激光雷达 单目相机 图像重构 
国外空间目标操控相对位姿测量技术比较研究被引量：10
《装备学院学报》2013年第5期58-62,共5页杜小平 赵诗玥 宋一铄 
部委级资助项目
在空间目标操控任务中,需对操控平台进行相对导航,对操控机构进行高精度控制。对美国航空航天局和欧洲空间局等组织开展的4种相对位姿测量系统进行了比较研究,分析了其中的关键技术和瓶颈问题,探讨了国外空间目标操控相对位姿测量技术...
关键词：空间目标 空间操控 相对位姿测量 关键技术 
基于Arnold变换的彩色图像加密设计
《数字技术与应用》2012年第1期92-93,共2页陈杭 杜小平 刘正君 夏鲁瑞 
国家自然科学基金(11104049;10974039和11047153)资助项目;高等学校博士学科点专项科研基金(新教师)(编号:20102302120009);哈工大优秀青年教师培养计划项目(编号:HITQNJS.2008.027)和哈工大科研创新基金(编号:HIT.NSRIF.2009038)
本文提出一种基于Arnold变换和T仿射的一种彩色图像加密算法,实现光学彩色图像的加密和解密。其设计思想是:对一副彩色图像进行分层处理,分别进行分块后利用Arnold变换置乱,同时设计T仿射对图像进行再次置乱。T仿射中由随机角度决定的...
关键词：图像处理 T仿射 ARNOLD变换 随机矩阵 
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