吴利平

作品数：5被引量：11H指数：3
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供职机构：沈阳工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：电磁驱动激光悬架系统磁力PD控制更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《仪器仪表学报》《国防科技大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省博士科研启动基金更多>>
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电磁减振器的磁通自感式位置检测方法研究
《仪器仪表学报》2025年第1期215-226,共12页孙凤 李佩遥 周冉 吴利平 曲建真 
国家自然基金项目(52375258);辽宁省自然科学基金项目(2023-BSBA-263);辽宁省教育厅项目(LJ212410142015);中车青岛四方机车车辆股份有限公司高速磁浮运载技术全国重点实验室开放基金项目(SKLM-SFCF-2024-007);重庆市自然科学基金项目(CSTB2024NSCQ-MSX0371);重庆市教委科学技术研究项目(KJZD-K202303401)资助。
在电磁减振器(ESA)的位置检测中,常用的位移传感器往往需要较大的安装空间和洁净的使用环境。为降低检测方式的复杂性和检测环境的限制,在ESA的动子端部采用3个线性霍尔传感器并间距电角度120°布置,用于检测定子永磁体的磁密变化信息,...
关键词：电磁减振器 霍尔传感器 位置检测 双锁相环 带通频率同步提取滤波器 
基于深度强化学习的多视角智能装配被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2022年第8期152-155,159,共5页王永志 张禹 赵蕾 吴利平 张倩 
国家自然科学基金(51775354,52005344);辽宁省科技厅重点实验室联合基金(2020-KF-12-07)。
为了提高生产线的柔性度与机器人的智能程度,提出了一种基于深度强化学习的多视角智能装配策略。该策略利用多视角视觉感知解决装配中因遮挡导致的特征缺失,并使用触觉感知信息作为视觉感知的预测标签;基于深度Q网络和深度确定性策略梯...
关键词：深度强化学习 自监督学习 轴孔装配 智能装配 
激光焦点控制磁力驱动器轨迹跟踪特性实验分析被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2018年第11期67-70,共4页孙凤 周雪 佟玲 吴利平 张琪 徐方超 孙兴伟 
辽宁省高等学校创新人才支持计划(LR2017036);辽宁省博士启动基金(20170520177);辽宁省百千万人才工程项目(2015-47)
文章采用磁力驱动器实时控制激光束中轴与辅助气体喷嘴中轴相对位置,通过实验分析了驱动器轨迹跟踪特性。结果表明,在进行轨迹跟踪实验时,其中一个方向周期性的出现不平滑点。因此设计了无磁环的轨迹跟踪对照组实验,对照组实验结果表明...
关键词：电磁驱动 激光切割 离轴切割 轨迹跟踪 
激光焦点控制磁力驱动的控制特性实验对比分析被引量：3
《国防科技大学学报》2018年第3期120-126,共7页佟玲 吴利平 金嘉琦 孙凤 张晓友 
国家自然科学基金资助项目(51105257;51310105025)
为了满足激光焦点控制系统的位置和速度响应要求,设计了一种轴向放置、轴向磁化的环形永磁体自复位的3自由度激光焦点磁力驱动微动平台。根据该微动平台的结构进行力学分析并建立动力学方程,在此基础上进行微动平台的比例、积分、微分...
关键词：电磁驱动 鲁棒控制 比例、积分、微分控制 对比实验 差动控制 
三自由度磁力驱动平台的实验研究被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2017年第8期55-58,63,共5页孙凤 吴利平 李东 李强 佟玲 金嘉琦 张明 
国家自然科学基金(51105257;51310105025)
文章介绍了一种永磁弹簧自复位的三自由度磁力驱动平台,该平台由3对差动电磁铁组和永磁弹簧自复位结构组成。3对电磁铁组分别为X方向的两对电磁铁组和Y方向的一对电磁铁组,可以实现X、Y方向的平动和C轴的转动;永磁弹簧自复位结构由3对...
关键词：电磁驱动 PD控制 数学模型 差动控制 
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