黄维

作品数：3被引量：58H指数：3
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：水热表面修饰碳化法一致性编队更多>>
发文领域：一般工业技术自动化与计算机技术化学工程更多>>
发文期刊：《热加工工艺》《控制与决策》《材料导报（纳米与新材料专辑）》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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水热碳化法的研究进展被引量：35
《材料导报（纳米与新材料专辑）》2014年第1期131-135,共5页黄维 范同祥 
国家自然科学基金(51172141);教育部博士点基金(20100073110065;20110073120036)
水热碳化法是一种简单、高效、绿色的产碳途径,在开发新型碳材料和碳基复合材料,及扩大这些材料的应用领域方面具有广阔的发展前景。介绍了水热碳化法的反应机理和特点,对其在一些重要领域的应用情况进行了综述,分析了水热碳化法存在的...
关键词：水热碳化 含氧基团 表面修饰 元素掺杂 
基于激光视觉传感的焊缝三维测量被引量：3
《热加工工艺》2013年第7期171-174,共4页黄维 孙大为 蔡艳 郑海钧 
焊缝的三维测量是焊接过程自动化领域的关键技术之一。为了能够还原焊缝表面的轮廓并计算其各项参数,本文提出了一种基于激光视觉的焊缝表面非接触式测量系统,重点介绍了光学成像系统的设计、检测系统参数标定方法以及结构光光条图像的...
关键词：激光视觉 焊缝检测 结构光 
具有状态预测器的多智能体系统一致性研究被引量：20
《控制与决策》2010年第5期769-772,共4页席裕庚 黄维 李晓丽 
国家自然科学基金项目(60674041;60934007);高校博士学科点专项科研基金项目(20070248004)
针对复杂动力学系统中多智能体系统一致性问题的研究很有现实意义,而多智能体系统的收敛速度是一致性问题研究中的热点之一.为此,设计了一种状态预测器,使多智能体系统能以更快的速度达到一致.将所设计的状态预测器应用于多智能体系统...
关键词：多智能体系统 一致性 收敛速度 状态预测器 编队 
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