袁彬

作品数：3被引量：16H指数：2
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供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
发文主题：水下机器人串级PID控制MATLAB软件俯仰仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《软件导刊》《上海理工大学学报》更多>>
所获基金：上海市地方高校能力建设项目国家自然科学基金更多>>
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串级PID控制在水下机器人俯仰控制系统中的应用被引量：12
《上海理工大学学报》2017年第3期229-235,共7页王建华 宋燕 魏国亮 袁彬 
国家自然科学基金资助项目(61403254;61374039);沪江基金资助项目(C14002;D15009);上海市地方高校能力建设项目(15550502500)
针对水下复杂环境中水下机器人(ROV)俯仰角的控制问题,设计了串级PID控制器.分析了ROV水下受力情况,建立了ROV俯仰控制系统的运动学模型.复杂智能控制算法的实现(软件编程实现等)具有难度,而串级PID比传统PID控制器有更大的调节范围和...
关键词：水下机器人 俯仰控制系统 MATLAB软件 仿真及试验 
基于多算法的ROV远程协同控制器设计与实现
《软件导刊》2016年第11期94-98,共5页董团阳 魏国亮 袁彬 王建华 
ROV(Remotely Operated Vehicle)运动时,其精确的数学模型很难建立,往往达不到运动与操控的一致性。设计基于多算法的ROV远程协同控制器,主要包括两部分:ROV远程通信模块与多算法协同控制器。ROV远程通信设计采用串口转换以太网模块通...
关键词：ROV JSON数据格式 滑模控制 远程协同控制器 
水下机器人深度控制研究被引量：4
《软件导刊》2016年第9期125-126,共2页袁彬 魏国亮 董团阳 
实现PID控制器在水下机器人中的应用。提出水下机器人六自由度空间运动模型;借助SIMULINK平台,设计PID控制器对水下机器人深度控制进行仿真;将控制算法写入实际控制系统中,并在仿真控制参数的基础上微调,实现水下机器人深度控制。
关键词：水下机器人 PID控制器 SIMULINK 
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