彭超

作品数:6被引量:15H指数:2
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深海潜水器运动操纵仿真研究被引量:1
《舰船科学技术》2022年第8期69-72,共4页李德军 张伟 赵桥生 李文跃 何春荣 彭超 
中国科协青年人才托举工程资助项目(2019QNRC001);国家重点研发计划资助项目(2019YFC0311500)。
为研究深海潜水器水下运动特性,对某深潜器水下空间运动开展仿真研究。本文给出了深海潜水器六自由度运动方程,基于C++自编程序解算潜水器运动方程,MFC对话框显示潜器重要参数,完成了深海潜水器运动仿真软件的开发,并对回转运动以及定...
关键词:深海潜水器 计算仿真 运动操纵 回转运动 
深海载人潜水器的运动仿真与试验验证
《舰船科学技术》2021年第11期62-65,共4页李德军 赵桥生 何春荣 杨申申 彭超 王磊 张伟 
国家重点研发计划项目(2016YFC0300600);中国科协青年人才托举工程(2019QNRC001)。
深海载人潜水器是海洋开发的前沿与制高点之一,其外形较大且复杂,因而动力学模型高度非线性耦合。以"蛟龙"号载人潜水器为研究对象,建立运动学和动力学模型,首次采用"蛟龙"号在太平洋试验数据对其模型进行仿真计算验证。通过模型仿真结...
关键词:载人潜水器 运动模型 计算机仿真 试验验证 
海流作用下的载人潜水器作业动力学建模与仿真研究被引量:3
《中国造船》2021年第1期145-152,共8页赵桥生 何春荣 李德军 彭超 肖冬林 张家锐 
国家重点研发计划(2016YFC0300600)。
载人潜水器在深海复杂环境下进行作业时,常受到海流的干扰。当进行采样作业时,机械手的运动也会对潜水器主体的姿态产生干扰。为了提高载人潜水器作业水平,以某型载人潜水器为研究对象,建立了海流作用下机械手运动时的载人潜水器动力学...
关键词:载人潜水器 机械手作业 海流 动力学建模 仿真 
深海潜水器协同作业水动力干扰研究被引量:1
《船舶力学》2020年第10期1288-1293,共6页赵桥生 彭超 李德军 
国家重点研发计划项目(2016YFC0300600)。
在海流作用下多台潜水器进行协同作业时,潜水器之间会产生相互干扰的水动力,进而影响潜水器的作业姿态。针对此问题,本文采用RANSE方法求解N-S方程,对两台潜水器在相向运动时不同间距下的水动力变化进行了研究;在此基础上,对两台潜水器...
关键词:潜水器 干扰水动力 作业姿态 运动仿真 
半潜式钻井平台风载荷CFD预报被引量:2
《船舶工程》2020年第S01期420-423,共4页彭超 冯光 郑文涛 刘晓东 
在平台设计过程中,海洋平台受到的风载荷是稳性分析与结构设计需要考虑的重要因素。文章采用CFD方法,对某型半潜式钻井平台在作业工况下受到的风载荷进行预报,分析了湍流模型、风速剖面形式、湍流强度分布等因素对半潜式钻井平台风载荷...
关键词:半潜式钻井平台 风载荷 NPD风剖面 湍流模型 
十字形和X形艉舵航行体的水动力特性对比被引量:8
《中国舰船研究》2020年第2期8-16,共9页陈纪军 潘子英 彭超 夏贤 邱耿耀 李永成 
[目的]对于水下航行体的艉布局而言,相较十字形艉布局,X形艉布局具有不超宽、降低舵卡严重后果等优点。由于X形艉布局及其操纵较为特殊,其水动力特性与十字形不同。以SUBOFF为原型,通过数值计算对比十字形和X形艉布局航行体的操纵性水...
关键词:SUBOFF 操纵面 水动力特性 静不稳定系数 数值模拟 
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