张昊

作品数：5被引量：1H指数：1
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供职机构：南京工程学院更多>>
发文主题：传感器融合SLAM扩展卡尔曼滤波卡尔曼滤波层次分析法更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《自动化应用》《南京师大学报（自然科学版）》《水上安全》《数学学习与研究》更多>>
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基于多复杂关键词的模板图像匹配矫正算法
《自动化应用》2024年第20期165-167,170,共4页张昊 刘义亭 李佩娟 
针对当前智能电表示数在文字识别时图像矫正效果不佳导致识别模板无法生成、识别结果精度较低等问题,提出了一种基于多复杂关键词的模板图像匹配矫正算法。该算法通过选择合适的关键词,利用标注软件提取关键词的坐标实现智能电表的模板...
关键词：模板匹配 OCR识别 初始模板 
基于扩展卡尔曼滤波的传感器融合SLAM研究被引量：1
《无线互联科技》2023年第21期133-137,共5页杜俊峰 郁汉琪 刘义亭 张昊 
2021年度江苏省重点研发计划(产业前瞻与关键核心技术),项目编号:BE2021016-5。
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术是当今自主导航机器人的关键部分,移动机器人的里程计误差会直接降低SLAM效果,造成机器人定位丢失和地图不匹配问题。文章基于里程计和惯性测量单元(Inertial Measu...
关键词：SLAM 传感器融合 线性变换 扩展卡尔曼滤波 
信道分配与二部图的非正常边染色
《南京师大学报（自然科学版）》2023年第3期20-25,共6页张昊 赵燕 
国家自然科学基金项目(11901426);江苏省高校“青蓝工程”资助项目.
确定二部图的边染色数和极小边染色是计算机领域的一个经典算法问题.该问题在信道分配和计算机科学的众多方面有广泛应用,并且是NP完全的.本文首先从二部图结构入手,利用非正常边染色定义,采用构造方法得到亏格为1和2时部分完全二部图...
关键词：信道分配 二部图 非正常边染色 NP完全 
北京市水资源短缺风险评价数学模型
《水上安全》2023年第15期52-54,共3页张昊 
水资源短缺风险综合评价模型是识别主要因子,划分风险危害等级,找到主要因子建立基于熵权的评价模型,得出:北京市2001—2003年的水资源短缺风险等级为较高,属于不可接受的风险;2004—2007年连续4年水资源短缺风险等级都为中等,属于边缘...
关键词：风险因子:熵权 模糊综合评价 层次分析法 
CDIO教育模式下应用型高校的数学建模教学方法
《数学学习与研究》2016年第15期15-15,17,共2页张昊 
南京工程学院2013年教学改革项目(项目编号:JG201321);南京工程学院2015年高教课题(项目编号:2015ZC14);南京工程学院大学生科技创新基金项目(项目编号:N20140405)资助
发展应用型本科教育是我国高等教育在大众化进程中的必然选择.本文从CDIO教育模式下应用型高校的教学出发结合连续三年参加＂深圳杯＂数学建模夏令营的经验阐述了以＂做中学＂为核心开展项目导向的数学建模教学方法.
关键词：CDIO模式 应用型本科教育 数学建模教学 
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