林兴华

作品数：6被引量：26H指数：3
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供职机构：河北工业大学更多>>
发文主题：模块化推进器水下机器人AUV电位计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球金属学及工艺更多>>
发文期刊：《船舶工程》《水下无人系统学报》《机械工程学报》《船舶力学》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目天津市科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
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基于泵喷整流机理的螺旋桨空化抑制研究
《水下无人系统学报》2022年第1期68-77,共10页赵晓宇 武天龙 林兴华 武建国 张敏革 
河北省自然科学基金项目资助(E2018202259)。
为抑制水下推进器螺旋桨空化的形成,提高其水动力性能,基于泵喷整流机理,以导管螺旋桨推进器为研究对象,分别设置前置定子和后置定子,利用计算流体力学仿真分析和实验的方法,研究了前、后定子对导管推进器的空化抑制、扭矩平衡及推进效...
关键词：水下推进器 空化抑制 计算流体力学 泵喷 整流 
基于侧线感知机理对水下三角形干扰源感知方法的研究被引量：1
《机械工程学报》2020年第12期240-248,共9页林兴华 武建国 王晓鸣 张敏革 刘海涛 
河北省自然科学基金(E2018202259);河北省研究生创新(CXZZBS2017025)资助项目。
为提高自主水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)的环境自适应能力,基于侧线感知机理,对水下目标进行形态识别和位置定位方法的研究。采用数值模拟的方法对流场中等边三角形的流场结构进行研究,提取"侧线"上的压力信号作为形...
关键词：侧线系统 支持向量机 流场感知 数值模拟 目标识别 
水下机器人基于侧线机理对目标感知方法的研究被引量：3
《船舶力学》2020年第5期559-569,共11页林兴华 武建国 秦青 李为民 
河北省自然科学基金资助项目(E2018202259);河北省研究生创新资助项目(CXZZBS2017025)。
为实现自主水下机器人(AUV)对流场环境的感知,提高其环境自适应能力,根据鱼类侧线感知机理,对复杂流场环境中水下目标的感知方法进行研究。文章通过计算流体力学(CFD)对水下目标体(圆形、三角形和正方形)在均匀流场中产生的扰动流场进...
关键词：支持向量机 侧线系统 流场感知 数值模拟 目标识别 
“十”字形矢量推进系统的设计被引量：3
《船舶工程》2018年第11期100-106,共7页武建国 王昌强 王晓鸣 张敏革 林兴华 
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2016135);2018年河北省自然科学基金(E2018202259)
介绍了"十"字形矢量推进系统设计,分析了自主水下航行器(AUV)航程的影响因素。采用低阻力、低能耗的Myring型对推进系统尾部线型进行设计,通过计算流体力学方法求取航行阻力,在此基础上进行推进系统设计。利用有限体积法模拟出不同航速...
关键词：矢量推进系统 自主水下机器人 线型设计 推进器设计 
船壁清洗水下机器人水动力分析与试验研究被引量：11
《船舶工程》2018年第3期91-97,共7页武建国 刘冬 王晓鸣 林兴华 刘海涛 
河北省高等学校科学技术研究项目"具有变浮力调节系统的微小型自主水下机器人"(ZD2016135)
为更加高效地清理船舶外壁生物附着层,提高船舶运行的速度并降低能耗,研发出一种新型船舶清洗水下机器人,并对机器人的动力学方程进行简单分析。采用Fluent软件对机器人进行直航、下潜及横移3种状态下的阻力分析,通过曲线拟合得到速度...
关键词：船舶清洗 水下机器人 可靠性 水动力 流场 
水下滑翔机低速螺旋桨的推进效率被引量：8
《解放军理工大学学报（自然科学版）》2017年第1期61-67,共7页秦玉峰 孙秀军 林兴华 武建国 
国家863计划资助项目(2014AA09A507);天津市科技支撑计划资助项目(14ZCZDSF00010)
为了研究混合驱动型水下滑翔机低速螺旋桨的几何设计参数,了解其与推进效率的关系,通过螺旋桨曲线算法计算桨叶特征点,并建立三维模型,基于升力线理论研究螺旋桨直径、转速、叶宽分布、厚度分布等几何参数对螺旋桨水动力性能的影响,运...
关键词：水下滑翔机 低速螺旋桨 推进效率 升力线理论 
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