许庆

作品数：19被引量：187H指数：6
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发文主题：车辆智能车辆网联自动驾驶交通场景更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《交通信息与安全》《清华大学学报（自然科学版）》《汽车安全与节能学报》《世界建筑》更多>>
所获基金：国家自然科学基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金国家杰出青年科学基金天津市自然科学基金更多>>
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交叉口车辆行为感知在线半监督混合方法
《汽车工程》2024年第11期1993-2004,共12页张海伦 王广玮 孟庆文 许庆 王建强 李克强 
北京市自然科学基金(3244031);国家资助博士后研究人员计划(GZB20230355);国家自然科学基金(52131201)资助。
自动驾驶感知系统须对目标车辆运动进行感知,以制定合理交互决策。针对行为感知在时间上的滞后性和数据中可能存在的波动和异常值导致感知准确率差的问题,本文提出一种在线半监督混合方法。首先,采用自回归积分移动平均和在线梯度下降...
关键词：自动驾驶 行为预测 自回归积分移动平均 集成学习 半监督学习 
基于周边车辆轨迹预测的智能汽车路径规划
《汽车安全与节能学报》2024年第5期753-762,共10页黄晨 贾丁鹏 孙晓强 许庆 
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金课题(KFY2207)。
为提高智能汽车在动态行车环境下的行驶安全和通行效率,研究了基于周边车辆轨迹预测的路径规划方法,并进行了仿真。提出了一种基于时空图卷积网络(STGCN)的周边车辆轨迹预测方法,通过STGCN对车辆历史轨迹进行编码,提取交通图的时空特征...
关键词：智能汽车 路径规划 轨迹预测 时空图卷积网络(STGCN) 人工势场(APF) 
基于多尺度注意力机制的实时激光雷达点云语义的分割
《汽车安全与节能学报》2024年第4期591-601,共11页张晨 刘畅 赵津 王广玮 许庆 
国家自然科学基金地区项目(52265070);贵州省科技支撑计划项目(黔科合支撑[2022]一般045);贵州省创新人才团队项目(CXTD2022-009)。
为既能提高分割精度,又能克服车载计算资源局限,提出一种面向移动机器人平台的车载实时点云语义分割方法,并进行了综合实验。该方法采用基于投影的激光雷达语义分割方法,将三维点云投影到球面图像,并结合二维卷积进行分割。引入多头注...
关键词：移动机器人平台 激光雷达(LiDAR) 点云 多尺度注意力机制(MSSA) 语义分割方法TRANSFORMER 卷积神经网络 
网联环境下驾驶人响应机制——一种交叉路口接近行为定性效应分析与定量驾驶模式提取案例
《机械工程学报》2024年第10期22-39,共18页张海伦 许庆 高博麟 王建强 李克强 
国家自然科学基金(52131201);北京市自然科学基金(3244031)资助项目。
智能网联技术的发展为交通安全和效率的提升上提供巨大机遇。然而现有研究未能深入阐述网联环境下驾驶人对环境的认知响应机制,缺乏网联环境下驾驶模式定量分析。提出研究交叉路口接近行为过程和响应机制的方法,探索驾驶人在网联环境下...
关键词：汽车工程 驾驶行为 人机交互 驾驶模式 智能网联汽车 
行车风险量化新方法及其防控策略仿真研究被引量：1
《机械工程学报》2024年第10期207-221,共15页郑讯佳 蒋骏皓 黄荷叶 王建强 许庆 张强 
国家自然科学基金(52102454);中国博士后科学基金面上(2021M700169);重庆市自然科学基金面上(cstc2021jcyj-msxm X0395);重庆市博士后研究(2021XM3069);重庆市教委科学技术研究(KJQN202001302);智能绿色车辆与交通全国重点实验室开放基金课题(KFY2412)资助项目。
行车风险受人、车、路多类时变因素的耦合影响,如何对其进行准确量化一直是制约汽车智能安全技术发展的难题。提出考虑驾驶人行为特性的行车风险量化新方法并介绍对应的行车风险防控策略,将行车风险量化与等效力模型结合,设计行车风险...
关键词：行车风险 量化建模 风险防控 行车安全场 
异构载货车辆队列高速换道分布式反馈线性化控制被引量：2
《汽车安全与节能学报》2022年第3期473-481,共9页彭涛 许庆 陈强 关志伟 侯海晶 王涛 李佳林 
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF2013);国家自然科学基金项目(52172350);天津市自然科学基金重点项目(21JCZDJC00700);天津市科技支撑重点项目(18YFZCGX00380);2021年度“揭榜挂帅”校级科研项目(XJJB2105)。
针对异构载货车辆队列高速换道稳定性问题,提出了一种分布式反馈线性化控制器设计方法。以卡车和半挂汽车列车组成的异构载货车辆队列为研究对象,利用Gauss分布拟合方法,建立了一种考虑通信延迟和动力学差异性的车辆队列高速换道路径规...
关键词：货运安全 自动驾驶 异构车辆队列 高速换道 分布式控制 稳定性分析 
预应力筋/索非线性疲劳-松弛应力理论模型与计算方法被引量：6
《土木工程学报》2022年第9期1-8,共8页曾滨 徐曼 许庆 
国家自然科学基金(52008412,52038010);国家工业建筑诊断与改造工程技术研究中心开放基金(YYY2020Z044)。
针对预应力筋/索在疲劳荷载作用下应力松弛放大和加速的现象,根据疲劳-松弛应力曲线的发展特征,提出考虑服役荷载影响的非线性损伤因子函数,结合黏弹性本构下固体三参数模型静态松弛应力的解析解,建立动态荷载影响下的非线性疲劳-松弛...
关键词：预应力筋/索 非线性损伤因子 疲劳松弛理论模型 长期损失 简化计算方法 
预制装配式技术在冬奥场馆建设中的开发与应用被引量：3
《世界建筑》2022年第6期76-81,共6页许庆 潘睿 王一维 阮新伟 陈祥国 
国家重点研发计划项目项目编号:2018YFF0300206。
预制装配式技术高效、环保,符合2022北京冬奥会“绿色办奥”的理念。本文所述的国家跳台滑雪中心和首钢滑雪大跳台作为示范工程,围绕冬奥场馆预制装配式技术开展研究,建立了竞赛时冬奥场区临时建筑设施标准体系,研发了赛道设施预制装配...
关键词：冬奥会 预制装配式技术 建筑标准 施工技术 
智能网联汽车架构、功能与应用关键技术被引量：62
《清华大学学报（自然科学版）》2022年第3期493-508,共16页崔明阳 黄荷叶 许庆 王建强 Takaaki SEKIGUCHI 耿璐 李克强 
国家杰出青年科学基金项目(51625503);日立-清华联合研究项目(20203000079)。
智能化技术与网联化技术的快速进步促进智能化车辆由驾驶辅助到无人驾驶、由单车智能到多车协同的方向发展。智能网联汽车技术能提升交通安全与效率,但也面临着来自真实交通环境的复杂挑战。该文基于智能网联汽车架构、功能与应用3方面...
关键词：智能网联汽车 架构技术 功能技术 应用技术 
不可靠通信的云控场景下网联车辆控制器的设计被引量：4
《汽车工程》2021年第4期527-536,共10页许庆 潘济安 李克强 王建强 吴向斌 
国家自然科学基金(52072212);英特尔智能网联汽车大学合作研究中心资助。
鉴于不可靠的网络通信给车辆网联控制带来的隐患,本文研究了考虑时延、丢包等因素的网联车辆控制器设计方法。首先基于马尔可夫跳变线性系统,建立包含随机丢包和时延事件的网络控制系统模型,提出了马尔可夫跳变线性系统稳定的线性矩阵...
关键词：网联车辆控制 马尔可夫跳变线性系统 云控 丢包 时延 
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