何睿智

作品数:8被引量:32H指数:3
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供职机构:国防科技大学更多>>
发文主题:飞行器制导方法制导凸优化高超声速飞行器更多>>
发文领域:航空宇航科学技术文化科学兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《飞控与探测》《科教导刊(电子版)》《航空学报》《宇航学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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运载火箭推力下降故障下的强化学习计算制导方法
《宇航学报》2025年第2期366-377,共12页韩易博 何睿智 汤国建 包为民 
国家自然科学基金(92371203)。
针对运载火箭非入轨段发生推力下降故障导致任务失败的问题,提出了一种强化学习计算制导方法。结合强化学习的滚动优化思想,将运载火箭非入轨段制导问题转为马尔科夫决策过程,在每个制导周期调节程序角指令以完成轨迹重构,由神经网络拟...
关键词:运载火箭 推力下降故障 计算制导 强化学习 轨迹重构 
运载火箭推力故障下轨迹在线重规划方法被引量:5
《飞控与探测》2022年第6期93-100,F0003,共9页高天域 何睿智 温长新 汤国建 
针对运载火箭非入轨飞行段出现动力系统故障的问题,提出了一种基于能量最优的在线轨迹重规划方法。通过对参考轨迹进行引力项的凸化以及根据故障时刻和故障程度的不同设置不同的飞行时长,同时采用无损凸化、线性化和梯形离散等方法,将...
关键词:运载火箭 非入轨段 推力故障 轨迹规划 凸优化 
基于滑模控制的剖面跟踪制导律被引量:3
《航空学报》2020年第S02期240-247,共8页李帅聪 何睿智 汤国建 敖鹏 
针对高超声速飞行器滑翔段的高精度制导问题,考虑复杂多约束条件以及干扰和不确定因素的影响,设计了一种基于全局积分滑模控制的剖面跟踪制导方法。首先,将多重约束转化为阻力加速度-速度(D-V)平面内的再入走廊;然后,以终端精度和总吸...
关键词:高超声速飞行器 滑翔段 D-V剖面 滑模控制 跟踪制导 
基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划方法被引量:15
《航空学报》2020年第11期61-77,共17页周祥 张洪波 何睿智 汤国建 包为民 
可重复使用飞行器一般采用大升阻比气动外形,再入轨迹三维剖面规划方法可充分发挥这类飞行器固有的机动能力。计算量大是制约三维剖面规划应用的难题,为提高计算效率,提出了一种基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划方法。首先,分析运动方...
关键词:凸优化 三维剖面 轨迹规划 指令反解 可重复使用飞行器 
面向职业教育的MOOC教学方法浅析
《科教导刊(电子版)》2020年第28期136-137,共2页王鹏 何睿智 张洪波 
课题:国防科技大学本科教育教学研究课题(U2017004,U2017005,U2018023);空天科学学院重点教改课题“面向新工科人才培养的信息化教学方法研究”。
综述了MOOC的发展现状,分析了MOOC在教学模式创新中的独特优势,针对职业教育需求和难题挑战,讨论了MOOC教学模式在实施过程中需关注的要点。为更好发挥MOOC的教学模式优势,应从授课对象调研交流、问题引导、案例启发、信息技术运用、综...
关键词:MOOC 职业教育 教学方法 以学生为中心 
将“创新创业”理念融入研究生专业课程教学
《科教导刊(电子版)》2020年第26期131-132,共2页何睿智 廖宇新 王鹏 张洪波 
2019年8月,国防科技大学研究生教育教学改革研究课题,将“创新创业”融入研究生专业课程设计与实践——以“导弹飞行动力学与控制”为例,(编号:yjsy2019030)。
研究生创新创业能力的培养是建立高校创新体系的关键环节和基础性内容,是研究生走出校门勇于探索、善于创新的基本保证。将“创新创业”理念融入研究生专业课程设计与实践,完善课程内容设计,改革课堂教学方法,建立有效的实践与评估环节...
关键词:创新创业教育 研究生 专业课程教学 
机动发射条件下助推滑翔导弹射击诸元快速解算被引量:9
《国防科技大学学报》2017年第4期56-61,共6页何睿智 刘鲁华 汤国建 包为民 
国家自然科学基金资助项目(11502289)
针对机动发射条件下助推滑翔导弹对全程弹道快速生成的迫切需求,在弹道设计中选取7个关键性控制量参数作为全程弹道射击诸元,并提出与之相对应的诸元解算算法。将全程弹道分为助推段、初始下降段、滑翔段和俯冲攻击段,在统一化运动模型...
关键词:助推滑翔导弹 机动发射 全程弹道 诸元解算 
高超声速滑翔飞行器变轨段自适应跟踪制导方法
《国防科技大学学报》2016年第5期99-104,共6页何睿智 刘鲁华 汤国建 包为民 
国防科学技术大学科研计划资助项目(ZDYYJCYJ20140101)
针对高超声速滑翔飞行器变轨段大偏差条件下的标准轨迹跟踪问题,提出一种基于权值矩阵自适应修正的变轨段跟踪制导方法。分析了变轨段主要控制方式和标准轨迹特性;将简化的纵向运动方程在标准轨迹附近线性化;采用将误差项引进线性二次...
关键词:高超声速滑翔飞行器 变轨段 权值矩阵修正 自适应跟踪制导 
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