何勇

作品数：1被引量：37H指数：1
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基于拟Newton法的并联机构位置正解被引量：37
《机械工程学报》2015年第9期28-36,共9页耿明超 赵铁石 王唱 陈宇航 何勇 
国家自然科学基金资助项目(51375240;51105322)
基于Newton法的迭代搜索算法是求解并联机构位置正解的重要数值算法,但是在其每一步的迭代过程中都需要构造机构的Jacobian矩阵。在Newton法的基础上,将拟Newton法应用于并联机构的位置正解求解,该方法用当前的函数值代替Jacobian矩阵,...
关键词：位置正解 拟NEWTON法 并联机构 虚工作空间 
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