周晨阳

作品数：2被引量：16H指数：2
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：四足机器人侧偏腰椎悬挂式脚部更多>>
发文领域：自动化与计算机技术生物学理学交通运输工程更多>>
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四足机器人坡面运动时的姿态调整技术被引量：12
《北京理工大学学报》2016年第3期242-246,共5页韩宝玲 贾燕 李华师 罗庆生 周晨阳 
提出了一种四足机器人对脚小跑步态下的坡面运动姿态调整策略.采用复合摆线对机器人足端轨迹进行规划,以减小足端在换相点处与地面间的瞬时冲击;以机器人质心在斜面上的落点到支撑线的距离为判据进行四足机器人坡面运动稳定性分析,得到...
关键词：四足机器人 坡面运动 姿态调整 对角小跑步态 
基于CPG的四足机器人抗侧向冲击的动态稳定性研究被引量：4
《北京理工大学学报》2015年第4期384-390,共7页罗庆生 周晨阳 贾燕 高剑锋 刘芳政 
国家教育部2012年度大学生创新创业训练计划项目
为解决四足机器人受到侧向冲击时的稳定性控制,提出了基于CPG和侧向踏步反射的控制方案:以Hopf振荡器构成的CPG网络为基础,通过为侧偏关节构造具有触发使能性质的振荡器,为四足机器人引入侧向踏步反射机制.利用ZMP理论,引入倒立摆模型,...
关键词：四足机器人 CPG 侧向踏步反射 ZMP 动态稳定性控制 
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