杨涛

作品数：2被引量：9H指数：2
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：STEWART平台主动隔振平台主动隔振STEWART并联机构非线性更多>>
发文领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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Stewart主动隔振平台的神经网络自适应控制被引量：3
《控制与决策》2009年第8期1150-1155,共6页马嘉 杨涛 侯增广 谭民 
国家自然科学基金项目(60635010,60775043)
针对Stewart主动隔振平台,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的多输入多输出自适应隔振控制方法.考虑外界振动对Stewart主动隔振平台动态特性的影响,建立了隔振平台在工作空间中的动力学模型.推导出RBF神经网络的权值矩阵、高斯基函...
关键词：自适应控制 径向基神经网络 STEWART平台 主动隔振 
Stewart并联机构主动隔振平台的非线性L_2鲁棒控制被引量：6
《机器人》2009年第3期210-216,223,共8页杨涛 马嘉 侯增广 谭民 
国家自然科学基金资助项目(60775043;60725309)
以Stewart并联机构主动隔振平台为研究对象,提出一种非线性L_2鲁棒主动隔振控制方法.应用牛顿—欧拉方法建立了由直线音圈电机驱动的隔振平台的完整动力学模型.在模型非匹配不确定性的上界未知的情况下,充分考虑动力学模型的非线性特性...
关键词：STEWART平台 鲁棒控制 主动隔振 直线音圈电机 
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