黄文琴

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：广西大学电气工程学院更多>>
发文主题：机械臂内模控制六自由度机械臂逆系统动力学模型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
发文期刊：《控制工程》《广西大学学报（自然科学版）》《计量学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广西教育厅科研项目广西壮族自治区科学研究与技术开发计划广西壮族自治区自然科学基金更多>>
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基于GA-SVM逆系统的机械臂内模控制被引量：1
《控制工程》2014年第3期415-418,共4页胡立坤 王頔 黄文琴 
国家自然科学基金资助项目(51177018);广西自然科学基金项目(2012GXNSFBA053144)
六自由度机械臂系统具有强耦合、多输入多输出、非线性的特性,且难以求解精确的动力学模型。针对上述问题,提出了一种基于GA-SVM逆系统的六自由度机械臂内模控制方法。将逆系统方法用于六自由度机械臂的解耦可以有效简化控制器的设计,...
关键词：机械臂 支持向量机 逆系统 遗传算法 内模控制 
基于逆系统的六自由度机械臂解耦内模控制被引量：3
《广西大学学报（自然科学版）》2011年第6期1016-1022,共7页黄文琴 胡立坤 王頔 卢子广 
国家自然科学基金资助项目(E070303);广西科学研究与技术开发计划项目(桂科科1010001-8);广西教育厅科研项目(201012MS007)
六自由度机械臂的强耦合非线性特性加大了机器人控制的难度,为解决这一问题,研究了一种解耦控制方法。基于拉格朗日力学建立六自由度机械臂的动力学模型,并利用逆系统方法推导其逆系统模型,将逆系统模型串联在原系统的前面构成伪线性系...
关键词：机械臂 动力学模型 逆系统 内模控制 
卧式罐容量比较法的数据处理与容积表生成
《计量学报》2011年第4期346-350,共5页胡立坤 谢树平 黄文琴 
高等学校（广西大学）科研基金（20090032）
针对储罐在安装过程中和长期使用后会由于地势、温度、压力发生倾斜、膨胀、蠕变等变形，而这些变形造成容积表难以确定，应用三次平滑样条处理数据的方法以及对称映射算法，提出了一种卧式储罐标定数据分析与容积表生成的方法，并建立...
关键词：计量学 容积表 油罐模型 三次平滑样条 对称映射算法 
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