郭建都

作品数:6被引量:6H指数:2
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供职机构:中国北方车辆研究所更多>>
发文主题:分数阶PIDPID稳定控制全景成像内模控制更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信兵器科学与技术更多>>
发文期刊:《指挥控制与仿真》《车辆与动力技术》《应用光学》《火力与指挥控制》更多>>
所获基金:教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
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基于分数阶PID的连续变焦控制系统设计与实现
《应用光学》2023年第6期1306-1316,共11页张雅琼 徐阳 周伟 郭建都 刘义 田继文 
国家自然科学基金;教育部新世纪优秀人才支持计划;十三五航天预研基金。
连续变焦系统是一种能够进行连续视场变换的光电成像装置,可对目标进行连续探测和识别,具有快速、稳定的特点。针对其高精度,高稳定控制需求,提出一种分数阶PID(proportion integration differentiation)控制器设计方法,该方法利用内模...
关键词:连续变焦系统 分数阶PID 内模控制 伺服控制 
快速周扫探测系统扫描平台的高精度稳定控制被引量:2
《应用光学》2022年第3期375-385,共11页张雅琼 郭建都 徐阳 郝小健 陈光辉 周婧 朱晶晶 
国家自然科学基金;教育部新世纪优秀人才支持计划;十三五航天预研基金。
快速周扫探测系统是一种利用高速摆动的反扫装置实现单视场场景凝视补偿成像的新型全景光电系统。对该系统的快速扫描原理进行了详细介绍,指出扫描平台的高精度稳定控制是快速周扫探测系统设计与实现的关键。根据扫描平台的控制机理建...
关键词:快速周扫探测系统 全景成像 分数阶PID 惯性稳定平台 
基于内模控制的分数阶PID算法的稳瞄控制器被引量:1
《车辆与动力技术》2022年第1期43-51,共9页张雅琼 郭建都 徐阳 孙瑜 
研究了分数阶PID在稳瞄系统的控制效果.为了简化分数阶PID的设计,提出一种基于内模控制的分数阶PID设计方法:利用内模原理构造一个仅含整定参数的内模PID,然后通过增加积分阶次λ与微分阶次μ,从而获得分数阶PID控制器;这3个参数可由截...
关键词:稳瞄系统 分数阶PID 内模控制 
模糊PID控制的惯性稳定回路被引量:3
《火力与指挥控制》2012年第2期105-106,111,共3页刘义 郭建都 金倩 
模糊控制可有效提高惯稳回路的控制精度。由于实际的惯稳模型对模糊信号响应不足,可对控制对象的输入信号u(k)进行适当放大以加快系统输出的响应速度。对传统PID与模糊PID控制的仿真研究结果表明,模糊自适应PID控制对惯稳回路的控制效...
关键词:模糊PID控制 惯性稳定回路 传统PID 
基于RBF算法的前馈惯性稳定平台PID控制回路的设计
《车辆与动力技术》2011年第1期31-34,共4页刘义 郭建都 郭黎霞 
在数字惯性稳定平台系统中,由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件,控制回路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限.针对这一问题,采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能,研究结果表明:采...
关键词:惯性稳定平台 PID 控制回路 前馈补偿 RBF单神经 
基于离散滑模变结构的惯稳回路控制研究被引量:2
《指挥控制与仿真》2010年第6期113-115,共3页刘义 郭建都 梅林 
为进一步提高惯稳系统的稳定精度,设计了滑模变结构控制器(SMC)。采用指数趋近率设计时,通过调整等速趋近参数ε和指数趋近参数q,来减小抖振并提高趋近速度。以某实际惯稳平台数学模型为控制对象进行仿真时,由于系统限制,提出以陀螺输...
关键词:惯稳回路 滑模变结构 PID 指数趋近率 
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