匡敏驰

作品数:6被引量:30H指数:2
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供职机构:清华大学更多>>
发文主题:航空航天技术对战制导方法推力矢量相电流更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊:《清华大学学报(自然科学版)》《控制理论与应用》《工业仪表与自动化装置》《控制与决策》更多>>
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一种基于群体智能的无人空战系统被引量:20
《中国科学:信息科学》2020年第3期363-374,共12页周文卿 朱纪洪 匡敏驰 
无人机通常是指由无线电遥控或者由自主控制算法控制的不载人飞行器.相比于有人机,无人机在执行危险任务等方面有着很大的优势,但是目前还没有能够应对高强度空战的无人机系统.此外,在执行空战任务时,单一无人机的鲁棒性往往得不到保证...
关键词:多无人机协同 群体智能 蚁群算法 航迹规划 自主控制 
推力矢量无人机尾坐式垂直起降控制被引量:6
《控制理论与应用》2015年第11期1449-1456,共8页匡敏驰 朱纪洪 吴德贵 
本文研究推力矢量无人机尾坐式垂直起降的控制方法.为解决欧拉角奇异的问题,提出了水平/垂直欧拉角综合姿态解算方法.为了获得快速响应又防止超调,控制器采用线性/恒加速度逼近和角速率限幅积分逼近控制方法,并且在最终输出舵偏时进行...
关键词:尾坐式起降 推力矢量 无人机 姿态控制方法 高度控制方法 
航空油泵电机的相电流畸变纠正控制被引量:2
《控制与决策》2015年第5期899-904,共6页匡敏驰 朱纪洪 吉敬华 
国家自然科学基金项目(61104082)
考虑电枢反应中磁饱和现象和驱动器功率管非线性特性等因素的影响,为了解决航空油泵电机相电流谐波含量大、畸变较为严重的问题,提出一种新型的相电流畸变纠正控制方法.该方法通过电流前馈幅值补偿能够基本消除各周期相电流幅值的波动,...
关键词:航空油泵电机 电流畸变 谐波 永磁电机 
航空油泵电机复合电流控制被引量:1
《清华大学学报(自然科学版)》2014年第9期1166-1172,共7页匡敏驰 朱纪洪 吉敬华 
国家自然科学基金面上项目(61104082)
考虑电枢反应中磁饱和现象、电机各相间互感以及功率管的非线性特性等因素的影响,为提升电流环性能,提出了一种新型的永磁同步电机复合电流控制方法。该方法中控制器由相电流畸变纠正控制器和功率角补偿控制器组成。相电流畸变控制器采...
关键词:永磁电机 航空油泵电机 电流畸变 功率角补偿 复合控制 
一种SPI接口的机车频率检测模块设计
《自动化与仪表》2013年第7期53-56,共4页屈海明 匡敏驰 和卫星 李欣源 朱纪洪 
针对机车控制中的频率检测电路复杂、检测信号不兼容、品质差的特点,设计了一种充分应用SPI接口技术的高效、低成本的频率检测功能模块。该模块应用隔直滤波和滞回比较电路实现频率信号调理,通过可编程逻辑器件实现频率计数和SPI数据传...
关键词:信号调理 可编程逻辑器件 串行外设接口 
FPGA在PC-104系统I/O设备扩展中的应用被引量:1
《工业仪表与自动化装置》2013年第2期50-53,72,共5页周鹏 和卫星 匡敏驰 朱纪洪 
PC-104作为系统的核心单元,不仅需要处理大量I/O设备的数据,而且必须确保系统具备良好的实时性。使用FPGA作为协处理器连接各功能模块和PC-104,可分担PC-104的部分工作,从而保证系统的实时性。FPGA作为连接上下的桥梁,担负着数据采集、...
关键词:PC-104 PC104总线 FPGA 
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