张晗

作品数：4被引量：13H指数：3
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发文主题：分子对接网络药理学共享控制环境探索多机器人系统更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《天津中医药》《中药药理与临床》《机器人》更多>>
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基于生物信息学结合网络药理学探讨党参改善低氧适应的作用机制
《天津中医药》2025年第2期204-215,共12页刘金杰 黄湘龙 宋柯妍 张俊华 李玉红 李霄 张晗 
国家重点研发计划项目(2022YFC3501800);天津市科技计划项目(23ZYJDSS00020);天津中医药大学新教师科研启动项目(XJS2022209)
[目的]采用机器学习结合网络药理学筛选的方法,预测中药党参促进机体低氧适应的潜在药效成分与作用机制。[方法]收集党参活性成分及潜在作用靶点;从GEO数据库中获取低氧下差异表达基因,整合GeneCards数据库中低氧适应相关的基因,获取低...
关键词：低氧适应 党参 网络药理学 GEO数据库 机器学习 分子对接 
基于TLR4/MyD88/NF-κB信号通路探讨大补脾汤联合奥沙利铂对胃癌荷瘤小鼠肠道屏障损伤的影响被引量：3
《中药药理与临床》2023年第8期31-36,共6页龚红霞 董焕成 苏韫 曹旺杰 和建政 刘永琦 张晗 曾元丁 李从艺 康倩 
敦煌医学与转化教育部重点实验室开放基金(编号:DHYX19-08);中国医学科学院中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金资助(编号:2019PT320005);甘肃省高效中(藏)药化学与质量研究重点实验室开放基金(编号:zzy-2022-06);甘肃省“双一流”科研重点项目(编号:GSSYLXM-05)。
目的:探讨大补脾汤联合奥沙利铂通过影响TLR4/MyD88/NF-κB信号通路及下游相关分子的表达,对胃癌荷瘤小鼠肠道屏障损伤的影响。方法:建立MFC胃癌荷瘤小鼠模型,随机分为模型对照组、奥沙利铂0.01 g/kg组、奥沙利铂加大补脾汤5.4、10.8、2...
关键词：大补脾汤 胃癌 肠道屏障损伤 Toll样受体4/髓样分化因子88/核转录因子-κB信号通路 
基于UPLC-Q-TOF-MS/MS结合网络药理学及分子对接研究益母草水提物治疗动脉粥样硬化的作用机制被引量：4
《天津中医药》2022年第11期1459-1469,共11页李梓宁 靳雅 李霄 张晗 张鹏 
天津市自然科学基金项目(19JCYBJC28500)。
[目的]本研究利用超高压液相色谱串联四级杆飞行时间质谱(UPLC-Q-TOF-MS/MS)技术结合网络药理学及分子对接的方法,探究益母草水提物抗动脉粥样硬化的物质基础与分子机制。[方法]首先依据UPLC-Q-TOFMS/MS表征与鉴定益母草水提物主要化学...
关键词：网络药理学 分子对接 益母草水提物 动脉粥样硬化 UPLC-Q-TOF-MS/MS 
多机器人探索系统的人机共享控制被引量：6
《机器人》2015年第1期17-24,共8页张晗 陈卫东 王景川 
国家自然科学基金资助项目(60934006;61221003);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100073110018)
当多机器人探索系统接受人类操作者的遥控时,其一方面要遵从操作者的意图,另一方面要满足网络连通性约束和提高通信效率等自身性能指标,如何协调两方面的关系,是本文研究的关键问题.在实时任务分配器中,针对实时性和人机决策协调问题,...
关键词：多机器人系统 环境探索 共享控制 网络连通性 数据传输 
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