周洁

作品数：3被引量：10H指数：2
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供职机构：西南交通大学电气工程学院更多>>
发文主题：移动机器人避障方法传感器融合步态识别多传感器信息融合更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《信息与控制》《现代计算机（中旬刊）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于多传感器信息融合的步态识别方法研究被引量：2
《现代计算机（中旬刊）》2016年第3期40-45,共6页周洁 
准确的步态相位识别是下肢外骨骼机器人运动意图判断与控制策略制定的前提与基础。通过人体下肢运动信息检测系统,获取下肢各关节运动角度及足底分布式压力,在运动学步态分析的基础上,提取信号有效特征。针对正常步行运动中各步态存在...
关键词：步态识别 关节运动角度 足底压力 模糊逻辑 有限状态机 传感器融合 
基于局部环境形状特征识别的移动机器人避障方法被引量：7
《信息与控制》2015年第1期91-98,共8页王蛟龙 周洁 高慧 秦娜 马磊 
国家自然科学基金资助项目(61075104)
针对传感器数据分析中代数模型方法存在的简化、丢失环境细节信息的问题,提出了一种用于移动机器人避障多次膨胀分析的激光雷达数据分析方法.该方法通过对激光测距数据进行多次不同程度的障碍边界膨胀,分析各膨胀图特征参数并提取局部...
关键词：多次膨胀分析 环境形状特征 避障运动 移动机器人 
基于VxWorks内存错误检测与内核核心转储分析与应用被引量：1
《现代计算机》2013年第17期30-33,共4页周洁 刘永阳 甘跃斌 胡全德 
基于VxWorks6.8详细分析内存错误检测和内核核心转储功能原理,总结这两种功能的应用方法。实际应用中表明,在VxWorks程序开发与调试过程中,使用这两种功能够方便快速地分析、定位、查找程序中的错误。
关键词：VXWORKS 内存错误检测 内核核心转储 
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