周宇

作品数：5被引量：1H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：微小型飞行器视觉导航广义HOUGH变换主元分析图像分割更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《计算机工程与应用》《物理学报》《航空学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
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复杂激光系统中平板光学元件的调频-调幅效应的研究
《物理学报》2012年第10期194-200,共7页王雨雷 张昀 付万琴 吕志伟 周宇 邓青华 丁磊 
国家自然科学基金(批准号:61008005);中国博士后科学基金和特别资助基金(批准号:20090450966;201003428);黑龙江省博士后基金(批准号:LBH-Z09128);中央高校基本科研业务费专项基金(批准号:HIT.KLOF.2010037);哈尔滨工业大学科研创新基金(批准号:HIT.NSRIF.2009010)资助的课题~~
为了抑制大口径光学元件中的受激Brillouin散射效应,并满足打靶过程中束匀滑的要求,目前高能激光驱动器大都采用了正弦相位调制脉冲.然而,这类脉冲在复杂激光系统中传输时,会出现明显的调频-调幅(FM-to-AM)效应.研究这种效应的来源,对...
关键词：调频-调幅效应 相位调制 弱标准具效应 
基于数据生成的手语识别自适应方法
《高技术通讯》2009年第12期1258-1264,共7页周宇 陈熙霖 赵德斌 姚鸿勋 高文 
863计划(2007AA01Z163);北京市自然科学基金(4061001);国家自然科学基金(60533030;60603023)资助项目
采用自适应技术来解决非特定人手语识别问题,提出了一种基于数据生成的手语识别自适应方法。首先,对非特定人模型的均值向量进行自动聚类,寻找聚类中心生成手语词码本,然后,根据此码本选择词根子集,该子集能覆盖手语词码本的所有码字,继...
关键词：手语识别 自适应 最大似然线性回归(MLLR) 最大后验概率(MAP) 遗传算法 
结合HMM和SPSM的手语识别方法
《计算机工程与应用》2008年第21期37-40,共4页周宇 陈熙霖 王春立 赵德斌 高文 
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60603023, No.60533030);北京市自然科学基金(the Natural Science Foundation of Beijing City of China under Grant No.4061001)
手语识别的研究具有重大的学术价值和广泛的应用前景。在近些年的手语识别工作中,隐马尔可夫模型(Hidden Markov Models,简称HMMs)起到了重要的作用,但是,HMMs假设同一状态内的观察值之间是独立同分布的,这个假设同某些手语信号的帧间...
关键词：手语识别 人机交互 隐马尔可夫模型 多项式片段模型 
基于主元分析的微小型飞行器视觉导航被引量：1
《航空学报》2008年第B05期220-223,共4页王俊涛 周宇 
作为一种新兴的无人机,微小型飞行器(MAV)近年来广受关注。研究微小型飞行器导航技术的关键是研究视觉导航技术在微小型飞行器中的应用。针对微小型飞行器视觉导航中的运算量大而导致算法实时性差的问题,给出了一个新的计算框架。利用...
关键词：视觉导航 主元分析 微小型飞行器 预处理 
Bayesian分类方法在微小型飞行器视觉导航中的应用被引量：1
《航空学报》2007年第B08期136-140,共5页周宇 黄显林 介鸣 宋卓异 
国家自然科学基金(60475027)
在微小型飞行器的视觉导航中,图像分割的基本工作是将天地两部分分割开。这是形成整个视觉导航系统闭环控制的基础。而欲实现天地分割,则以特征线的提取为前提。本文分别从自底向上和自顶向下两种思路出发,利用广义Hough变换和基于多尺...
关键词：Bayesian分类 飞行器视觉导航 广义HOUGH变换 
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