杨鹏

作品数：7被引量：61H指数：4
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供职机构：湖南大学电气与信息工程学院自动化系更多>>
发文主题：遗传算法差分算法混沌粒子群子群逆运动学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程》《计算机工程与应用》《微电子学与计算机》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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机器人逆运动学差分自适应混沌粒子群求解被引量：5
《计算机工程与应用》2017年第8期126-131,185,共7页谢宏 向启均 陈海滨 张小刚 杨鹏 张爱林 李云峰 
国家自然科学基金(No.61174050;No.60874096)
采用D-H法通过连杆坐标系变换矩阵建立机械臂运动控制模型,该模型呈现非常严重的非线性特性,传统方法难以求解。由于动态差分算法具有很强的全局搜索能力,而粒子群算法具有精确的局部搜索能力的特点,融合改进的动态差分算法和粒子群算法...
关键词：逆运动学 混沌粒子群 差分算法 多子群分层 
基于FPGA的遗传算法流水线设计与实现被引量：1
《计算机工程》2011年第7期268-270,281,共4页周颖波 邝继顺 杨鹏 
国家自然科学基金资助项目"由被测电路自己产生测试向量的内建自测试技术研究"(60773207)
针对软件实现遗传算法运行速度过慢的问题,设计一种基于FPGA的遗传算法流水线。硬件系统采用完全流水线结构,划分为选择、交叉、变异、适应度计算4个流水单元。在Cyclone系列芯片上进行实现,测试结果表明,基于硬件实现的遗传算法的运行...
关键词：遗传算法 流水线 现场可编程门阵列 硬件描述语言 
基于穷举和回溯的自反馈测试生成算法的实现
《微电子学与计算机》2011年第3期94-98,共5页杨鹏 邝继顺 
国家自然科学基金项目(60773207;60673085)
提出了一种基于穷举和回溯的自反馈测试生成算法,并在Xilinx Virtex-ⅡPro开发环境下实现了测试生成算法.穷举和回溯算法用软件设计实现.算法中状态矩阵的计算和检测用硬件设计实现.系统的整体设计在型号为XC2VP30的实验板上进行了验证.
关键词：内建自测试 自反馈测试 穷举 回溯 片上可编程系统 
一种FPGA配置数据压缩算法的参数选择方法被引量：1
《传感器与微系统》2011年第1期31-34,共4页杨鹏 李仁发 吴强 
国家"863"计划资助项目(2007AA01Z104)
随着现场可编程门阵列(FPGA)配置数据规模的显著增加,片外配置存储的低带宽成为了运行时可重构系统配置的瓶颈。考虑片外配置存储和片上配置接口对配置数据流传输速度的双重限制,建立了配置压缩系统的配置加速比模型,并实现了一种基于L...
关键词：现场可编程门阵列 运行时可重构 配置压缩 配置加速比 
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