陈海滨

作品数：9被引量：77H指数：5
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供职机构：湖南大学电气与信息工程学院更多>>
发文主题：粒子群算法差分算法混沌粒子群子群逆运动学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《电子测量与仪器学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
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机械臂卷积神经网络滑模轨迹跟踪控制被引量：5
《计算机工程与应用》2022年第1期268-273,共6页谢宏 王立宸 袁小芳 陈海滨 
国家重点研发计划项目(2018YFB1308200)。
针对工业技术的发展对于多关节机械臂的精度与快速控制高要求,提出了一种机械臂卷积神经网络滑模轨迹跟踪控制方法。分析机械臂动力学方程,提取其中的不确定部分,针对不确定部分,构建深度卷积神经网络对其进行补偿,将补偿部分引入到滑...
关键词：卷积神经网络 滑模控制 轨迹跟踪 深度学习 
时空双路3D残差卷积网络的视频烟雾检测被引量：2
《计算机工程与应用》2020年第18期143-149,共7页谢宏 陈祎婧 袁小芳 陈海滨 王立宸 
国家重点研发计划(No.2017YFB1300900)。
现有的视频烟雾检测方法大多通过运动检测提取疑似烟区,并依据经验手工设计提取烟雾特征,在复杂场景中检测准确率不高。针对以上问题,提出了一种基于时空双路3D残差卷积网络的视频烟雾检测方法,基于混合高斯背景模型与原始视频帧的小波...
关键词：3D残差卷积网络 烟雾检测 注意力机制 深度学习 
机器人逆运动学差分自适应混沌粒子群求解被引量：5
《计算机工程与应用》2017年第8期126-131,185,共7页谢宏 向启均 陈海滨 张小刚 杨鹏 张爱林 李云峰 
国家自然科学基金(No.61174050;No.60874096)
采用D-H法通过连杆坐标系变换矩阵建立机械臂运动控制模型,该模型呈现非常严重的非线性特性,传统方法难以求解。由于动态差分算法具有很强的全局搜索能力,而粒子群算法具有精确的局部搜索能力的特点,融合改进的动态差分算法和粒子群算法...
关键词：逆运动学 混沌粒子群 差分算法 多子群分层 
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