李博

作品数：12被引量：44H指数：4
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供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室更多>>
发文主题：动力定位动力定位系统近接施工人工神经网络推力分配更多>>
发文领域：交通运输工程天文地球建筑科学更多>>
发文期刊：《低温建筑技术》《船舶力学》《地下空间与工程学报》《海洋工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金海洋工程国家重点实验室开放基金工业与信息化部高技术船舶科研项目更多>>
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基于强化学习的锚泊辅助动力定位系统智能决策研究被引量：4
《海洋工程》2019年第6期49-61,共13页余尚禹 王磊 李博 衣凡 
工信部课题“第七代半潜平台模型试验及技术研究”系泊定位技术([2016]546);国家重点研发计划(2016YFC0303405)
针对半潜平台锚泊辅助动力定位系统的最优定位点问题,设计了基于强化学习中深度神经网络的Q学习(DQN)控制策略的锚泊辅助动力定位的智能决策系统。该决策系统中DQN方法与比例—积分—微分(PID)控制方法相结合使用,实现系统优化。在基于...
关键词：动力定位系统 强化学习 人工神经网络 设点定位 
南海极浅水下浮式平台锚泊系统数值计算和模型试验对比
《舰船科学技术》2019年第15期79-84,共6页贾昌浩 王磊 李博 王永恒 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2013CB036103);工信部高技术船舶科研资助项目(浮式保障平台工程(二期));国家重点研发计划资助项目(2016YFC0303405);上海市青年科技英才扬帆计划资助项目(17YF1409700);973项目科研经费资助项目(BC010000)
依托南海近岛礁地形,设计了一套悬链线式平台锚泊定位系统。通过数值计算结果和模型试验结果进行对比,分析该锚泊系统的定位能力。试验模拟了各种风浪流等海洋条件,详叙了模型试验的具体过程。通过对比分析数值计算和模型试验的统计数据...
关键词：锚泊系统 数值模拟 模型试验 定位精度 
动力定位平台协同运动控制与栈桥运动响应研究被引量：3
《海洋工程》2019年第5期16-27,共12页张铎 王磊 李博 贺华成 
中国博士后科学基金(2017M621479);海洋工程国家重点实验室开放基金(1717);工信部高技术船舶科研项目([2016]546);工信部课题“第七代半潜平台模型试验及技术研究”
随着海上油气开采作业及海上风电运维项目对于人员安全性、舒适性提出的越来越高的要求,生活支持平台应运而生。生活支持平台与生产平台通过栈桥连接。如何在复杂的海洋环境中保持栈桥的安全性,对于保障人员生命安全,尽可能地延长作业...
关键词：动力定位 海洋平台 运动控制 栈桥连接 运动响应 
基于人工神经网络的半潜平台动力定位系统推力分配策略研究被引量：5
《海洋工程》2019年第4期16-26,共11页衣凡 王磊 李博 余尚禹 
中国博士后科学基金(2017M621479);海洋工程国家重点实验室开放基金(1717);工信部课题“第七代半潜平台模型试验及技术研究”;工信部高技术船舶科研项目(浮式保障平台工程(二期));国家重点研发计划(2016YFC0303405)
针对带有禁止角的半潜平台动力定位系统推力分配算法功率较大的问题,提出了一种基于人工神经网络拟合桨—桨干扰推力损失函数的序列二次规划推力分配算法。该方法考虑了半潜平台桨—桨干扰造成的推力损失,引入推力系数来表达推力损失。...
关键词：半潜平台 动力定位 推力分配 推力损失 人工神经网络 
锚泊辅助动力定位系统锚链及推进器复合失效研究被引量：2
《舰船科学技术》2018年第7期73-80,共8页刘力宇 王磊 李博 徐胜文 
国家自然基金资助项目(51179103);国家重点基础研究发展计划资助项目(2013CB036103);工信部高技术船舶科研资助项目(浮式保障平台工程(二期));国家重点研发计划资助项目(2016YFC0303405)
锚泊辅助动力定位系统是一种新型的海上浮式结构物定位系统,具有定位精度高、功率消耗小等特点。本文以1艘半潜平台为例,对锚链及推进器复合失效模式下的锚泊辅助动力定位系统进行时域模拟,得到了复合失效模式下的定位精度以及功率消耗...
关键词：锚泊辅助动力定位 复合失效 定位精度 功率消耗 
护舷靠垫影响下的动力定位浮托安装进船工况研究被引量：2
《舰船科学技术》2018年第5期56-62,共7页刘天枫 王磊 李博 徐胜文 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0303405)
动力定位是一种依靠自带动力系统提供定位能力的系统,相对锚泊定位系统更适用于深水作业,动力定位系统正在得到更多的关注和研究。动力定位浮托安装进船过程中,护舷靠垫对安装船的影响很明显。考虑护舷靠垫对船舶的影响,本文对动力定位...
关键词：浮托安装 动力定位 护舷靠垫 数值模拟 模型实验 
一个在船舶推力分配中避免奇异结构的简单方法（英文）被引量：3
《船舶力学》2017年第9期1099-1113,共15页徐胜文 汪学锋 王磊 李博 周利 
Supported by the Ministry of Industry and Information Technology(Mooring position technology:floating support platform engineering(Ⅱ));the National Key Research and Development Program of China(Grant No.2016YFC0303405);the Shanghai Sailing Program(Grant No.17YF1409700)
处在奇异结构的船舶可能会突然失位,因为无法及时提供船舶所需的推力。文章提出了一个在船舶推力分配中避免奇异结构的简单方法。为了验证这个简单方法的效果,进行了一个半潜平台的时域模拟。时域模拟中用到了两种避免奇异结构的方法,...
关键词：推力分配逻辑 避免奇异结构 简单方法 实时 
动力定位时时域模拟程序试验验证（英文）被引量：5
《船舶力学》2016年第6期686-698,共13页徐胜文 王磊 汪学锋 李博 
Supported by the National Key Basic Research Development Plan(973 Plan)Project of China(Grant No.2013CB036103);Ministry of Industry and Information Technology(Floating structure position mooring technology research)
在启用新的动力定位系统时,数值和试验验证方法,包括静态动力定位能力分析、动态的时域模拟和模型试验应该用来设计,分析和预测新系统的性能。为了精确并经济地验证动力定位系统的性能,在Matlab\Simulink环境中,开发了一个能够进行一个...
关键词：动力定位系统 动力定位时域模拟程序 船舶研究工具 
PID参数对动力定位系统定位精度的影响被引量：6
《实验室研究与探索》2015年第3期8-12,共5页张嫦利 王磊 李博 徐胜文 
国家自然科学基金项目(51179103)
海洋开发促进了动力定位技术在海洋结构物上的应用。动力定位系统能使海洋结构物保持在目标位置和艏向角上。PID控制器在动力定位系统中应用广泛,其参数的选择显著影响动力定位系统的定位精度。为了提高动力定位系统定位精度,借助一个...
关键词：动力定位 PID控制 时域模拟 定位精度 
采用动态禁止角的动力定位系统推力分配策略(英文)被引量：4
《船舶力学》2014年第9期1024-1034,共11页李博 王磊 
Supported by National Natural Science Foundation of China(Grant No.51179103)
动力定位系统利用推力分配策略将总推力需求分配到多个推进器上。为了避免由推进器尾流造成的推进器之间的水动力干扰,通常会在推力分配策略中设置推进器回转方向的禁止角。全回转推进器水动力干扰试验的结果显示,推进器之间水动力干扰...
关键词：动态禁止角 动力定位系统 推进器水动力干扰 
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