来磊

作品数：2被引量：11H指数：2
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：车辆车辆定位智能交通系统智能交通共享网络更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
发文期刊：《交通运输工程学报》《西北工业大学学报》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金航天科技创新基金陕西省工业科技攻关项目更多>>
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交通无线传感网络运动车辆定位方法被引量：7
《交通运输工程学报》2013年第1期114-120,共7页来磊 曲仕茹 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20096102110027);航天科技创新基金项目(CASC201104)
为提高运动车辆定位可靠性与精度,研究了基于交通无线传感器网络的运动车辆定位系统。根据车辆位置区域随速度变化的规律,提出了一种变区间搜索量子粒子群算法对测量的车辆定位参量进行坐标粗估计,由于噪声干扰和信号传输延时,坐标粗估...
关键词：智能交通系统 车辆定位 无线传感网络 粒子群算法 到达时间差 KALMAN滤波 
基于鱼群效应的多车协同行驶控制方法被引量：4
《西北工业大学学报》2012年第3期373-377,共5页来磊 曲仕茹 
教育部博士点基金(20096102110027);陕西省工业攻关项目(2008KD7-14)资助
针对提高道路中多车行驶协同性问题,将鱼群群体行为效应引入到车辆的行驶控制中。通过对鱼群群体集群、游动行为一致性的研究,采用邻域平均法和改进的人工势场函数构造鱼群群体移动数学模型,将该移动数学模型应用到多车协同控制中,根据...
关键词：智能交通 鱼群效应 车辆协同控制 主动安全 智能车辆 交通控制 
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