刘德浩

作品数：10被引量：33H指数：4
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供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院信息融合技术研究所更多>>
发文主题：误差配准雷达航迹关联雷达组网航迹更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
发文期刊：《电子测量技术》《计算机工程与应用》《电光与控制》《雷达科学与技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金'泰山学者'建设工程专项更多>>
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基于SRUKF的组网雷达系统偏差估计方法被引量：2
《雷达科学与技术》2013年第1期40-44,共5页张宇 刘德浩 陈垒 
国家自然科学基金(No.61032001);航空科学基金(No.20085184003)
雷达组网数据处理首先要进行误差配准,来准确地估计和消除系统偏差。该算法模型建立在ECEF坐标系下,并采用均方根不敏卡尔曼滤波(SRUKF)对组网雷达系统偏差进行实时估计。该算法不仅无需计算雅可比矩阵,而且算法的方根形式增加了数值稳...
关键词：误差配准 地心地固坐标系 均方根不敏卡尔曼滤波 雷达组网 
基于LEACH的低能耗路由协议研究被引量：5
《计算机工程与应用》2012年第24期88-90,共3页刘爱东 卢中武 刘德浩 
国家自然科学基金(No.61032001)
提出了一种基于LEACH的改进路由协议,该协议采用固定分簇、簇间多跳的方式传输数据。仿真结果表明,与LEACH协议相比,新协议有效均衡了节点能耗,提高了能量利用率,延长了网络寿命。
关键词：低能耗自适应集簇分层型协议(LEACH) 低能耗 固定分簇 簇间多跳 
基于SRUKF的3D雷达与2D雷达的误差配准方法被引量：3
《火力与指挥控制》2012年第11期12-16,共5页刘德浩 王国宏 陈垒 关成斌 
国家自然科学基金(61032001;60972159;61002006);航空科学基金(20085184003);"泰山学者"建设工程专项经费基金资助项目
系统误差配准技术是雷达组网数据处理系统中必不可少的基础和关键技术,其目的是准确估计及消除组网雷达的系统误差。采用ECEF坐标系作为公共参考坐标系,推导了使用3D雷达配准2D雷达的3种方法,并采用均方根不敏卡尔曼滤波(SRUKF)对组网...
关键词：误差配准 ECEF坐标系 SRUKF 雷达组网 
系统误差下的模糊航迹关联方法被引量：5
《现代防御技术》2012年第3期128-131,143,共5页刘德浩 王国宏 陈中华 
国家自然科学基金资助项目(61032001;60972159;61002006);航空科学基金资助(20085184003);"泰山学者"建设工程专项经费资助项目
航迹关联对航迹融合结果具有决定性影响。为了解决组网雷达存在系统误差情况下的航迹关联问题,采用归一化的方法,构造了一种新的隶属度函数,采用模糊方法进行航迹关联,该算法简单易于实现,可以准确地实现密集目标的航迹关联。仿真结果...
关键词：雷达组网 航迹关联 系统偏差 模糊算法 
基于几何法的雷达与ESM航迹关联算法被引量：7
《电光与控制》2012年第4期10-12,22,共4页陈中华 王国宏 刘德浩 谭顺成 
国家自然科学基金项目(61032001;60972159;61002006);航空科学基金(20085184003);"泰山学者"建设工程专项经费资助项目
为解决雷达与ESM航迹关联门限的不确定性,提出了基于几何法的雷达与ESM航迹关联算法。该算法根据雷达与ESM的几何位置建立航迹粗关联函数,并利用航迹的历史信息建立航迹关联代价矩阵,通过代价最小实现航迹关联。仿真结果表明,该算法具...
关键词：航迹关联 ESM 代价函数 
基于数据拟合的航迹关联方法被引量：2
《电光与控制》2012年第4期23-25,38,共4页刘德浩 王国宏 陈中华 
国家自然科学基金项目资助(61032001;60972159;61002006);航空科学基金资助(20085184003);"泰山学者"建设工程专项经费资助项目
航迹关联对航迹融合结果具有决定性影响。为了解决组网雷达存在系统误差情况下的航迹关联问题,以不同雷达的量测位置偏差建立粗关联门限进行航迹粗关联。对仍存在歧义的航迹,运用最小二乘法进行数据拟合,得到量测序列的对应系数,建立局...
关键词：航迹关联 系统偏差 最小二乘法 数据拟合 
一种存在系统偏差的航迹关联方法被引量：1
《雷达科学与技术》2011年第6期542-546,共5页刘德浩 王国宏 陈垒 
国家自然科学基金(No.61032001;60972159;61002006);航空科学基金(No.20085184003);"泰山学者"建设工程专项经费资助项目
研究了组网雷达存在系统误差情况下的航迹关联问题,采用ECEF坐标系作为公共参考坐标系,采用三门限算法进行航迹关联。将不同雷达量测的位置偏差作为粗关联门限,利用位置误差序列的样本方差建立历史航迹关联门限,最后对仍存在歧义的航迹...
关键词：航迹关联 系统偏差 ECEF坐标系 历史航迹 
基于EM-EKF的异类传感器系统误差配准算法被引量：7
《雷达科学与技术》2011年第5期453-456,463,共5页刘德浩 王国宏 陈中华 
国家自然科学基金(No.61032001;60972159;61002006);航空科学基金(No.20085184003);"泰山学者"建设工程专项经费资助项目
期望最大算法(EM算法)是参数估计中一种很重要的方法,在处理不完全数据中有重要应用。针对异类传感器误差配准过程中的未知参数,采用EM与EKF相结合的算法进行多传感器误差配准与航迹融合。该算法通过使似然函数的期望最大化,简化了似然...
关键词：误差配准 EM算法 异类传感器 数据融合 
基于UKF的雷达与ESM误差配准技术研究被引量：2
《电子测量技术》2011年第6期26-29,共4页刘德浩 王国宏 陈中华 
空间配准是多目标跟踪系统中的关键环节。为了实现雷达与ESM之间的配准问题,采用ESM坐标系作为公共参考坐标系,提出采用扩维滤波方法实现雷达与ESM之间的误差配准。该算法可以有效地实现异类传感器之间的误差配准,同时估计目标的运动状...
关键词：异类传感器 误差配准 扩维滤波 UKF 
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