赵亚青

作品数：5被引量：84H指数：4
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：温室风送式喷雾机基于CFDCFD果园更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《湖北农业科学》《计算机仿真》《中国农业大学学报》《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划“十一五”国家科技支撑计划国家科技支撑计划更多>>
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基于自适应模糊PID的无人机四维航迹控制研究被引量：6
《计算机测量与控制》2018年第1期107-109,114,共4页范东生 邢小军 赵亚青 于海波 
为了提高无人机执行任务的能力,在对三维导航研究的基础上,进行了包括按时到达目标点的四维导航系统设计,给出了导航过程中高度和速度的求解方法;然后分别设计了基于自适应模糊PID的高度和速度控制器,并将其用于无人机的四维导航中;仿...
关键词：四维导航 高度控制器 速度控制器 自适应模糊PID控制 
关于四旋翼无人机姿态优化控制仿真研究被引量：6
《计算机仿真》2017年第4期110-114,共5页邢小军 黄龙亮 范东生 赵亚青 
在四旋翼无人机飞行控制系统的研究中,针对某四旋翼无人机进行了姿态优化控制的研究,为了改善四旋翼无人机在飞行过程中姿态的稳定性、动态跟踪特性和抗干扰能力,综合运用动态矩阵控制(DMC)的模型预测控制和串级PID控制实现了对某四旋...
关键词：四旋翼无人机 模型预测控制 姿态控制 
温室无人自动喷雾系统设计被引量：4
《湖北农业科学》2011年第3期587-589,共3页陈来荣 冀荣华 赵亚青 莽璐 
国家"863"计划项目(2007BAD89B04);中国农业大学科研启动基金项目(2008032)
为减少农药使用量,提高农产品质量并保障工作人员健康,设计了适用于温室的无人自动喷雾系统。该系统由控制器、喷雾执行机构以及轨道三部分组成。为适用于不同的温室环境,该系统通过控制步进电机的工作方式和转速来控制喷雾执行机构的...
关键词：温室 无人自动喷雾系统 控制器 步进电机 
基于CFD的果园风送式喷雾机雾滴分布特性分析被引量：56
《农业机械学报》2010年第2期62-67,共6页祁力钧 赵亚青 王俊 冀荣华 莽璐 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2008AA100905);"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2007BAD89B04)
基于CFD技术建立了Hardi LB-255型果园风送式喷雾机雾滴沉积分布模型。根据实测的喷雾机相关参数,确定了二维流场的边界条件及模型参数,得到了约束条件下的雾滴沉积轨迹及不同层面上的沉积比率。设计了与模拟条件相同的验证试验,对模拟...
关键词：果园喷雾机 风送式 CFD 模拟 雾滴 分布 
温室自动变量施药系统设计被引量：12
《中国农业大学学报》2009年第4期114-118,共5页莽璐 祁力钧 冀荣华 赵亚青 
国家"863"计划项目(2008AA100905);国家"十一五"科技支撑计划项目(2007BAD89B04)
针对温室内手动施药喷雾质量差、容易造成施药人员中毒的问题,基于AT89S52单片机开发环境设计温室自动变量施药系统;研究了喷杆行走速度和喷头流量对作物单位面积雾滴沉积量的影响。实验结果表明：所设计的温室自动变量施药系统可根据...
关键词：自动变量 行走速度 喷头流量 雾滴沉积量 
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