范东生

作品数：3被引量：24H指数：3
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：滑模控制容错控制控制研究模型预测控制无人机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机测量与控制》《西北工业大学学报》更多>>
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面向执行机构故障的四旋翼无人机主动容错飞行控制方法研究被引量：12
《西北工业大学学报》2018年第4期748-753,共6页邢小军 陈潇然 黄龙亮 范东生 
国家自然科学基金(61771399;61473229);航天科学技术基金(2017-HT-XG)资助
四旋翼无人机在执行高负荷、长航时任务时,桨叶的疲劳断裂易导致无人机失控甚至坠毁。针对这一问题,提出了一种基于积分滑模控制的四旋翼无人机主动容错飞行控制方法。首先通过运动学和动力学分析建立了执行机构故障时无人机的非线性模...
关键词：四旋翼无人机 执行机构故障 滑模控制 容错控制 
基于自适应模糊PID的无人机四维航迹控制研究被引量：6
《计算机测量与控制》2018年第1期107-109,114,共4页范东生 邢小军 赵亚青 于海波 
为了提高无人机执行任务的能力,在对三维导航研究的基础上,进行了包括按时到达目标点的四维导航系统设计,给出了导航过程中高度和速度的求解方法;然后分别设计了基于自适应模糊PID的高度和速度控制器,并将其用于无人机的四维导航中;仿...
关键词：四维导航 高度控制器 速度控制器 自适应模糊PID控制 
关于四旋翼无人机姿态优化控制仿真研究被引量：6
《计算机仿真》2017年第4期110-114,共5页邢小军 黄龙亮 范东生 赵亚青 
在四旋翼无人机飞行控制系统的研究中,针对某四旋翼无人机进行了姿态优化控制的研究,为了改善四旋翼无人机在飞行过程中姿态的稳定性、动态跟踪特性和抗干扰能力,综合运用动态矩阵控制(DMC)的模型预测控制和串级PID控制实现了对某四旋...
关键词：四旋翼无人机 模型预测控制 姿态控制 
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