刘曦

作品数：3被引量：22H指数：3
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供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：终端滑模控制参数辨识弹药非奇异快速终端滑模更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《上海交通大学学报》《南京理工大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于非线性干扰观测器的自动弹仓终端滑模控制被引量：3
《中国机械工程》2020年第15期1787-1792,1797,共7页姚来鹏 侯保林 刘曦 王茜 
国家重点基础研究发展计划资助项目(61324901);国家自然科学基金资助项目(51605344)。
针对某自动弹仓位置控制过程中的负载变化和不确定性干扰,设计了基于干扰观测器和非奇异快速终端滑模的复合控制策略,建立了自动弹仓的不确定性动力学模型。干扰观测器用于估计系统复合干扰,估计值用于补偿滑模控制器以增强控制器的鲁...
关键词：自动弹仓 位置控制 不确定性 观测器 鲁棒性 
采用摩擦补偿的弹药传输机械臂自适应终端滑模控制被引量：16
《上海交通大学学报》2020年第2期144-151,共8页姚来鹏 侯保林 刘曦 
国家重点基础研究发展计划(61324901);国家自然科学基金(51605344)资助项目
为处理某自行火炮弹药传输机械臂系统在负载变化和非线性摩擦干扰情况下的快速定位控制问题,构造了一种结合自适应思想的新型非奇异快速终端滑模控制策略.建立了负载变化及非线性摩擦干扰情况下的弹药传输机械臂动力学方程.为避免控制...
关键词：非奇异快速终端滑模 自适应控制 非线性摩擦 遗传算法 参数辨识 
基于压缩感知的弹药自动装填系统数据采集方法被引量：3
《南京理工大学学报》2016年第5期544-548,共5页刘曦 侯保林 姚来鹏 
嵌入式火炮弹药自动装填系统的故障诊断机对装填系统进行实时监控,利用传感器采集弹药自动装填系统运行时的数据并进行分析处理,检测、隔离故障或预测该系统未来的健康状况。为解决传统嵌入式故障诊断机在恶劣环境下采集和存储数据量减...
关键词：压缩感知 弹药装填 正交匹配追踪 数据重构 
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