张玉芳

作品数：3被引量：5H指数：2
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供职机构：南通大学电气工程学院更多>>
发文主题：鲁棒性动力定位船舶动力定位反步控制反步法更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《船舶力学》《科教导刊（电子版）》《中国造船》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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基于收缩理论的船舶动力定位自适应反步控制被引量：2
《中国造船》2020年第4期85-94,共10页张玉芳 刘长德 
江苏省自然科学青年基金(BK20180953);国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046706);无锡职业技术学院人才引进项目(BT2018-04).
针对船舶动力定位系统模型受到的风浪流等环境扰动,基于收缩理论,从轨迹收敛性角度设计动力定位自适应反步控制律。采用反步设计,使每个误差子系统是收缩的,以保证状态误差全局指数收敛,并采用自适应策略对风浪流形成的有界干扰进行估计...
关键词：动力定位 收缩理论 反步法 鲁棒性 
工程教育专业认证下《自动控制原理》课程教学改革研究被引量：1
《科教导刊（电子版）》2017年第31期93-94,共2页李俊红 王娟 刘羡飞 张玉芳 
项目来源：江苏高校品牌专业建设工程资助项目.
工程教育专业认证是保证和改进高等工程教育质量的重要手段, 是工程教育走向国际化的必然之路.自动控制原理是电气工程及其自动化专业的一门重要的专业课.为了工程教育专业认证下对人才培养的要求, 课程组参照工程教育专业认证标准, 分...
关键词：工程教育专业认证 自动控制原理 教学改革 
基于反步控制的半潜平台动力定位数值计算研究（英文）被引量：2
《船舶力学》2016年第12期1547-1556,共10页张玉芳 刘长德 张凤伟 王志鹏 
Supported by the National Basic Research Program of China(973 program)(Grant No.2014CB046706);National Sci-Tech Support Plan(Grant No.2014BAB13B01);Scientific Research Foundation of Nantong University(Grant No.14R04);National Natural Science Foundation of China(Grant No.51307089)
装配动力定位系统的浮式结构物由于受到风、浪、流等交变载荷影响,其运动具有明显时滞和非线性特性,为克服传统控制策略抗干扰能力差对动力定位控制性能的影响,文章基于反步法,对动力定位系统进行了控制器设计研究,针对波浪及流外载荷...
关键词：动力定位 半潜平台 反步控制 鲁棒性 数值仿真 
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