霍聪

作品数：16被引量：37H指数：4
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供职机构：海军工程大学更多>>
发文主题：航态滑行艇船型静水阻力喷水推进更多>>
发文领域：交通运输工程文化科学军事兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《海军工程大学学报（综合版）》《船舶工程》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《上海交通大学学报》更多>>
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基于MDO理论的船舶总体设计方法
《舰船科学技术》2024年第13期24-28,共5页赖国军 高霄鹏 马锐锋 霍聪 
为提高船舶总体设计质效,本文基于船舶设计、多学科设计优化(Multi-disciplinary Design and Optimization,MDO)理论及其应用的相关资料,在梳理现阶段船舶设计理论及基本流程的基础上,分析MDO理论在指导船舶设计中应用的可行性。结果表...
关键词：船舶总体设计 多学科设计优化 推进性能 振动控制 
水面无人艇运动规划研究综述被引量：5
《舰船科学技术》2023年第16期1-6,共6页高霄鹏 刘冬雨 霍聪 
水面无人艇的路径规划是近年的研究热点之一,也是实现USV完全自主航行的关键技术之一。针对USV路径规划问题,本文从路线规划、轨迹优化与运动规划3方面总结水面无人艇路径规划技术的研究现状,并结合近年各学者的研究成果,分别分析了各...
关键词：水面无人艇 路线规划 轨迹优化 运动规划 
无人装备创新实践俱乐部教学建设初探
《教育教学论坛》2023年第16期13-17,共5页袭鹏 霍聪 张树龙 高霄鹏 黄政 
为适应新形势下高等教育变革的趋势,满足无人装备工程专业创新型和复合型人才的培养需求,海军工程大学舰船与海洋学院拟成立无人装备创新实践俱乐部,围绕无人装备设计制造、模块组装、性能调试、操控指挥、任务策略等内容,加强学员对无...
关键词：无人装备 创新 实践 人才培养 俱乐部 
基于高斯过程回归的船舶动力学模型辨识被引量：1
《舰船科学技术》2022年第19期1-5,共5页陈刚 王威 霍聪 
船舶动力学模型对于船舶的智能导航和控制器设计至关重要,基于高斯过程的非参数回归被用于船舶动力学模型辨识。它可以捕捉船舶运动中的强非线性和运动耦合,并处理不确定性和噪声的影响,辨识得到的模型能够在传感器信号丢失的情况下,提...
关键词：高斯过程回归 辨识 船舶动力学 
基于稀疏高斯过程回归的船舶动力学模型辨识被引量：1
《海军工程大学学报》2022年第5期84-89,共6页陈刚 王威 霍聪 
船舶动力学模型对于自主航行船舶的运动规划和控制具有十分关键的作用。针对高斯过程回归建模计算复杂度高的问题,提出基于稀疏高斯过程回归的船舶动力学模型辨识算法,利用相似度对大样本进行稀疏,改善高斯过程回归难以应用于大样本数...
关键词：船舶动力学 稀疏高斯过程 辨识 相似度 
无人装备工程专业研究式培养模式教学改革探索研究
《海军工程大学学报（综合版）》2021年第3期50-53,共4页黄政 高霄鹏 霍聪 叶青 
海军工程大学自主立项项目(NUE2018021)。
在没有实战装备作为教学案例、没有装备模型提供实验条件的情况下,无人装备工程新专业需要采用研究式的培养模式开展教学改革活动。以实践为驱动的研究式学习,以科研为牵引的研究式教学,通过导师制保障研究式学习过程及条件建设夯实研...
关键词：新专业 研究式培养模式 导师制 教学改革 
海上无人装备指挥人才能力需求分析被引量：1
《海军工程大学学报（综合版）》2021年第3期54-58,共5页霍聪 高霄鹏 柯永胜 
针对海上无人装备指挥人才培养需求,充分借鉴美国海军相对成熟的海上无人系统使命任务论证规划经验,以及美国陆军空中无人机分队的职责部署方式,采用管理学家雷蒙德·诺伊提出的诺伊分析法对海上无人装备运用与指挥岗位的能力需求进行分...
关键词：海上无人系统 能力需求分析 专业能力模型 
智能航行仿真技术在舰船操纵性实验教学中的应用研究被引量：1
《教育教学论坛》2020年第51期268-269,共2页霍聪 高霄鹏 欧勇鹏 
舰船操纵性实验是开展舰船操纵性能研究的重要方法,在实船验收、航行性能核算和战技指标考核中均有重要应用。依据新时期军队院校首次任职课程大幅增加实战化实践教学比例的要求,提出了模块化、数字化、智能化和实战化的实验教学改革思...
关键词：舰船操纵性实验 首次任职 智能算法 
阻流板对滑行艇阻力性能的影响被引量：3
《舰船科学技术》2020年第5期30-33,共4页申云磊 高霄鹏 霍聪 
为研究阻流板对滑行艇阻力性能的影响,进行了不同阻流板深度下的滑行艇模型试验研究,并通过Star-CCM+软件平台对试验工况开展模拟,分析了阻流板的作用机制。结果表明:合适深度的阻流板能够有效的降低滑行艇的阻力和提高运动稳定性;与试...
关键词：阻流板 滑行艇 阻力 运动稳定性 
柔性连接水面无人三体船规则波中运动特性粘流数值仿真被引量：1
《舰船科学技术》2019年第23期64-68,共5页霍聪 农泽南 陈刚 李志君 
针对水面无人船适应复杂海况航行的需求,提出一种适用于三体船的柔性连接桥原理构型。通过构建粘流数值波浪水池并结合重叠网格技术,实现了具有主体和侧体共六自由度的相对运动的流体动力学仿真。仿真结果初步表明,采用柔性连接桥后能...
关键词：水面无人三体船 柔性连接 波浪增阻 重叠网格 
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