肖庆高

作品数:3被引量:6H指数:1
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供职机构:西北工业大学明德学院更多>>
发文主题:EKFUKF扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波导航定位更多>>
发文领域:电子电信文化科学更多>>
发文期刊:《微处理机》《西安文理学院学报(社会科学版)》更多>>
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自适应滤波器的FPGA硬件实现被引量:1
《微处理机》2024年第4期51-54,共4页刘燕 肖庆高 张健 徐文祥 
采用LMS算法和FIR框架结构,对一种基于FPGA硬件的自适应滤波器系统的实现方法展开探讨。系统采用自顶向下的模块化方案设计16阶自适应滤波器。顶层文件包含两个接口、FIR滤波、误差计量和抽头系数共5个模块。系统参数前期均由MATLAB仿...
关键词:LMS算法 自适应滤波器 有限脉冲响应 FPGA器件 IP核 
UKF与EKF在导航定位中的对比研究被引量:5
《微处理机》2023年第4期30-33,共4页刘燕 张健 肖庆高 霍杰睿 
为深入研究UKF与EKF两种滤波算法在导航定位应用中的表现,基于对扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的原理的介绍,建立起一种导航单目标定位模型,利用无迹卡尔曼滤波方法进行目标定位的仿真并展开分析。通过对目标定位结果与其真实运动轨...
关键词:无迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 目标定位 
伦敦南岸大学办学模式特色探析
《西安文理学院学报(社会科学版)》2011年第4期95-97,共3页肖庆高 王庭良 张会生 李青 
英国高等教育以其独特的学位结构、课程设置和培养方式吸引了大量海外留学生去就读。当前我校的发展正处在探索和上升时期,与国际接轨是一个大趋势。以伦敦南岸大学为例,具有国际化、市场化和多样化的特点,简朴实用的教育理念、以人为...
关键词:英国高等教育 教育理念 质量保证体系 办学模式 
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