欧干良

作品数:6被引量:18H指数:2
导出分析报告
供职机构:南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题:飞行控制系统无人机飞行控制系统仿真白盒测试黑盒测试更多>>
发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术自然科学总论电子电信更多>>
发文期刊:《计算机仿真》《飞机设计》《计算机测量与控制》《导航》更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-6
视图:
排序:
飞行仿真系统中舵机特性建模与模型降阶被引量:2
《计算机仿真》2006年第11期50-53,共4页闫昌盛 陈欣 欧干良 
针对某型电液伺服舵机特性,首先建立了线性数学模型,在此基础上推导出了传递函数。其次针对该传递函数阶数较高,难以在仿真系统中实现的问题,通过基于G ram矩阵的均衡模型降阶法,运用matlab工具箱对该传递函数进行降阶处理,得到了降阶...
关键词:伺服舵机 线性化 仿真 模型降阶 最小实现 
基于SCADE的PID控制器设计与应用被引量:1
《计算机仿真》2006年第10期301-304,共4页谢辉峰 陈欣 欧干良 
传统的PID控制器设计通常采用手工编程来实现,不但费时费力,而且可靠性低。为解决该方法的不足,寻求一种更有效的控制软件设计方法,该文研究了一个高安全性的应用开发环境——SCADE。按照SCADE软件的程序设计流程,即通过直观的图形化建...
关键词:代码生成 控制器 效率 安全性 仿真 
SINS/GPS/罗兰C/双星多传感器组合导航系统研究
《导航》2006年第3期1-7,共7页黄显亮 刘建业 刘春月 欧干良 
惯导(INS)被认为是自主性最强、隐蔽性最好、应用最广泛,不受外界干扰的导航系统,而捷联惯导(SINS)以其诸多优点,成为惯性导航的一个主要发展方向。本文研究基于集中和联邦滤波的捷联惯导与GPS、罗兰C、双星组合导航系统,利用...
关键词:SINS GPS 罗兰C 双星 组合导航 集中卡尔曼滤波 联邦卡尔曼滤波 
无人机飞行控制系统软件测试策略的研究被引量:8
《计算机测量与控制》2006年第7期968-971,共4页侯智荣 陈欣 欧干良 
无人机飞行控制系统是无人机机载设备中最重要的部分之一;对无人机飞行控制系统软件进行严格测试是保证其质量的重要手段;首先介绍软件测试的通用的基本理论和基本方法;然后以某型无人机飞行控制系统软件测试为案例,研究了无人机飞...
关键词:无人机 软件测试 飞行控制系统 黑盒测试 白盒测试 
无人机飞行控制系统模拟器设计被引量:6
《计算机测量与控制》2006年第3期339-342,共4页欧干良 陈欣 
提出了一种基于工业控制计算机开发的某型无人机飞行控制系统模拟器设计;详细介绍了系统设计原理,给出了硬件构成方案、软件功能模块组成和程序流程图,最后分析了测试结果;该模拟器充分利用了当前计算机技术、自动控制技术、系统实时仿...
关键词:无人机 工控机 飞行控制系统 实时仿真 模拟器 
自适应PID控制系统仿真被引量:1
《飞机设计》2005年第4期38-41,共4页蒋支运 欧干良 陈文宝 
针对常规PID控制器不能满足非线性、时变系统的控制要求的问题,本文将自适应控制思想与PID控制器相结合,合成一种自适应PID控制解决方案,并设计了一个自适应PID控制器。该方案运用专家控制策略,自动整定PID参数。仿真结论表明,在系统参...
关键词:自适应控制 PID 控制模型识别 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部