姜浩楠

作品数：3被引量：19H指数：2
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供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院更多>>
发文主题：卡尔曼滤波递推估计噪声高斯和非高斯噪声更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《固体火箭技术》《控制理论与应用》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金陕西省自然科学基金更多>>
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带有噪声递推估计的自适应集合卡尔曼滤波被引量：15
《控制与决策》2018年第9期1567-1574,共8页姜浩楠 蔡远利 
国家自然科学基金项目(61202128);宇航动力学国家重点实验室开放基金项目(2011ADL-JD0202)
卡尔曼滤波(KF)广泛应用于线性系统的状态估计问题.然而,它需要精确已知过程噪声的统计特性,这在实际应用中往往是不能满足的.在这个背景下,首先,根据协方差匹配原理建立一种带有过程噪声递推估计的自适应KF算法;然后,为了突破KF只能处...
关键词：卡尔曼滤波 协方差匹配 过程噪声递推估计 自适应集合卡尔曼滤波 
鲁棒高斯和集合卡尔曼滤波及其在纯角度跟踪中的应用被引量：4
《控制理论与应用》2018年第2期129-136,共8页姜浩楠 蔡远利 
国家自然科学基金项目(61202128);陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JQ6056)资助~~
针对纯角度目标跟踪中量测信息易受异常值和非高斯噪声干扰的问题,提出了一种新的非线性滤波算法–鲁棒高斯和集合卡尔曼滤波(robust Gaussian-sum ensemble Kalman filter,RGSEnKF)算法.首先,采用Huber技术重塑集合卡尔曼滤波的量测更...
关键词：纯角度跟踪 异常值 非高斯噪声 集合卡尔曼滤波 高斯和 
一种新的机动目标跟踪方法
《固体火箭技术》2016年第3期422-427,共6页姜浩楠 蔡远利 
国家自然科学基金(61202128);宇航动力学国家重点实验室开放基金(2011ADL-JD0202)资助课题
文中提出了一种基于改进粒子滤波的联合估计方法,能有效解决粒子滤波中常见的样本枯竭问题,增加了算法的鲁棒性。这种方法将几种贝叶斯常值参数估计方法相结合,产生了一种可解决时变参数估计问题的方法。在直线运动和转弯运动相结合的...
关键词：粒子滤波方法 时变参数估计 机动目标跟踪 
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