宋海涛

作品数：3被引量：11H指数：2
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供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题：拦截弹自适应动态面控制遥操作机器人稳定性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《兵工学报》《电机与控制学报》《宇航学报》更多>>
所获基金：航天支撑技术基金更多>>
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一种基于切换控制律的机器人双边遥操作方法被引量：6
《宇航学报》2015年第4期410-418,共9页陈章 梁斌 张涛 宋海涛 张博 
深圳市知识创新计划(JCYJ20130401171935812)
针对变时延下多自由度机器人在任务空间的遥操作问题,为在保证时延稳定性的同时提高其透明性和跟踪性,在一种比例微分+阻尼的任务空间双边控制器基础上,加入变增益切换控制律。结合性能需求,为不同操作模式设计合适的控制增益。在切换...
关键词：遥操作 双边控制 切换控制 稳定性 
考虑建模误差的拦截弹制导控制一体化设计被引量：4
《兵工学报》2013年第9期1167-1172,共6页宋海涛 张涛 张国良 杨伟锋 
针对拦截弹末段的制导控制问题,改善已有建模结果,采用智能控制方法设计一体化控制律。考虑近似线性化和忽略耦合因素引起的建模误差,采用模型误差补偿改进拦截弹动力学模型;结合弹目相对运动非线性模型,建立面向拦截弹末段的制导控制...
关键词：飞行器控制 导航技术 拦截弹 制导控制一体化 建模误差 自适应动态面控制 
考虑不确定项的大气层内拦截弹制导律设计被引量：1
《电机与控制学报》2013年第2期84-89,共6页宋海涛 张涛 刘真 
航天支撑基金项目
针对一类建模过程中考虑不确定项的大气层内拦截弹,提出一种设计简单、高鲁棒性的拦截末段制导律。根据平面内拦截弹-目标的相对运动方程,引入拦截弹的一阶动力学模型,将系统建模误差和目标未知信息看作不确定项,建立下三角型非线性系...
关键词：不确定项 自适应动态面控制 制导律 鲁棒性 拦截弹 
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