肖淑梅

作品数：3被引量：12H指数：2
导出分析报告
供职机构：河北工业大学机械工程学院机器人及自动化研究所更多>>
发文主题：移动焊接机器人焊缝跟踪神经网络车牌自动识别系统BP神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》更多>>
所获基金：河北省教育厅科学技术研究计划机器人技术与系统国家重点实验室开放基金河北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
移动焊接机器人焊缝跟踪控制研究及仿真
《微计算机信息》2010年第14期17-18,25,共3页李慨 张庭 肖淑梅 黄鹤 
基金申请人:李慨;项目名称:基于视觉传感管道焊接机器人跟踪系统研究;基金颁发部门:河北省教育厅(2007309)
为了解决轮式移动焊接机器人的焊缝跟踪问题,文中从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,采用分段运动学到动力学的方法设计焊缝跟踪控制器。控制算法结合积分Backstepping算法和单层神经元网络控制算法,利用单层神经元网络的自学...
关键词：移动焊接机器人 焊缝跟踪 积分Backstepping方法 神经网络 动力学 
基于动力学系统移动焊接机器人焊缝跟踪控制被引量：4
《系统仿真学报》2009年第21期6803-6806,共4页张庭 李慨 戴士杰 肖淑梅 黄鹤 
河北省教育厅科学研究计划项目(2007309);国家高技术研究发展计划(863)项目(2007AA04Z209);国家反恐科技专项(2005FK230002)
为了解决轮式移动焊接机器人的焊缝跟踪问题,从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,采用分段运动学到动力学的方法设计焊缝跟踪控制器。控制算法结合积分Backstepping算法和单层神经元网络控制算法,利用单层神经元网络的自学习和...
关键词：移动焊接机器人 焊缝跟踪 积分Backstepping方法 神经网络 LYAPUNOV函数 
基于SVM的车牌自动识别系统被引量：8
《微计算机信息》2009年第25期26-27,9,共3页戴士杰 高章迎 常淑英 任刚 肖淑梅 
基金申请人:戴士杰;项目名称:基于彩色图象识别视觉伺服跟踪系统研究;基金颁发部门:河北省自然科学基金项目(F2007000118);基金申请人:戴士杰;项目名称:基于粗糙集理论的能源自主机器人视觉跟踪研究;基金颁发部门:机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS200716);基金申请人:戴士杰;项目名称:面向移动机器人的太阳自动跟踪系统研究;基金颁发部门:河北省教育厅科学研究计划(2007315)
为了解决识别率和识别速度同时提高的难点,将支持向量机(SVM)算法应用于车牌字符识别。通过与无字符特征提取的BP神经网络相比较,在小样本的情况下,该方法的识别率远优于神经网络,可很好地解决神经网络方法中收敛速度慢、易陷入局部极...
关键词：支持向量机 字符识别 BP神经网络 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部