何巍

作品数：4被引量：28H指数：3
导出分析报告
供职机构：新疆大学更多>>
发文主题：变电站巡检机器人机器人运动定位装置视觉伺服控制摄像机更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《振动．测试与诊断》《光子学报》《电光与控制》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家自然科学基金自治区科技支疆项目计划博士科研启动基金新疆维吾尔自治区科技支疆项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
四旋翼无人机基于图像的抗干扰视觉伺服控制
《电光与控制》2023年第2期14-18,30,共6页郑国泉 袁亮 何巍 
国家自然科学基金(U1813220)。
针对四旋翼无人机视觉伺服过程中易受到干扰的问题,利用积分反步滑模控制方法设计基于图像的四旋翼无人机视觉伺服抗干扰的非线性控制器。选择图像矩作为特征,利用虚拟相机平面改进存在模型不确定和外部干扰的动力学模型。针对难以直接...
关键词：四旋翼无人机 视觉伺服控制 积分反步滑模控制 状态观测器 抗干扰 
齿轮箱刚柔耦合故障诊断仿真分析被引量：4
《机械设计与制造》2019年第12期173-176,共4页何巍 袁亮 涂雪滢 吕世鹏 
新疆维吾尔自治区科技支疆项目—变电站智能巡检与故障诊断系统的研发(201591102)
齿轮在传动过程中会产生弹性变形和微小故障的振动问题。建立了多级齿轮传动的虚拟样机,并在二级直齿轮传动刚体动力学模型中对传动齿轮引入柔性体,分别对正常模型和齿面磨损故障模型两种工况进行仿真,得到的仿真信号与实测信号相对比,...
关键词：刚柔耦合 虚拟样机 故障诊断 故障特征提取 
改进小波去噪-Teager算子的齿轮微弱故障提取方法被引量：13
《振动．测试与诊断》2018年第1期155-161,共7页何巍 袁亮 章翔峰 
新疆维吾尔自治区科技支疆资助项目(201591102)
针对齿轮箱在强噪声背景下齿轮微弱故障振动信号的特征不易被提取的问题,提出将改进小波去噪和Teager能量算子相结合的微弱故障特征提取方法。采用改进小波阈值函数对振动信号进行去噪处理,与形态学滤波和传统小波阈值函数相比能够有效...
关键词：改进小波去噪 集合经验模态分解 特征提取 微弱故障 
多算法融合的自适应图像增强方法被引量：11
《光子学报》2016年第12期136-144,共9页巨刚 袁亮 刘小月 何巍 
国家自然科学基金(Nos.31460248;61262059);新疆优秀青年科技创新人才培养项目(No.2013721016);新疆大学博士启动基金;自治区科技支疆项目(No.201591102);新疆自治区研究生科研创新项目(No.XJGRI2015025)资助~~
提出一种多算法融合的图像增强方法,用于工程应用中的复杂降质图像的细节特征恢复.该方法汲取了Laplacian变换法、Sobel梯度法、盒状滤波法、非锐化掩蔽法及灰度幂律法等算法的优点,可对模糊图像进行自适应增强.通过拉普拉斯滤波器和梯...
关键词：图像处理 图像增强 多方法融合 自适应 非锐化掩模 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部