巨刚

作品数：15被引量：80H指数：5
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发文主题：多方法融合变电站巡检机器人机器人运动定位装置摄像机更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《组合机床与自动化加工技术》《中国组织工程研究》《介入放射学杂志》更多>>
所获基金：国家自然科学基金博士科研启动基金自治区科技支疆项目计划新疆维吾尔自治区自然科学基金更多>>
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基于机器视觉的番茄实时分级系统设计被引量：10
《新疆大学学报（自然科学版）》2017年第1期11-16,共6页袁亮 涂雪滢 巨刚 刘祖兵 吴金强 
国家自然科学基金(61662075)
针对人工检测番茄品质效率低、主观性强等问题,设计了基于机器视觉技术的适应于番茄外部品质检测的多方法融合的图像采集及图像处理系统.首先,采用颜色直方图获取番茄的颜色特征;其次,通过边界跟踪算法得到番茄的半径序列点,经过傅里叶...
关键词：机器视觉 番茄 特征提取 权值法 
微型电动机人字沟轴承润滑特性优化研究
《机械工程学报》2017年第3期138-147,共10页刘小月 木合塔尔·克力木 巨刚 
国家自然科学基金(51365052);新疆维吾尔自治区科学基金(2013211A020)资助项目
在高速运转工况下,针对某微型电动机人字沟轴承稳定工作中能承受重载荷及减少润滑液泄漏问题,基于流体力学润滑理论及遗传优化算法,采用HBOA软件结合FORTRAN高级编程语言对轴承润滑特性参数进行优化分析。在数值分析中采用半步差分法对...
关键词：人字沟轴承 润滑 REYNOLDS方程 数值优化 
基于改进SURF算法的移动目标实时图像配准方法研究被引量：18
《通信学报》2017年第1期177-186,共10页巨刚 袁亮 刘小月 岳昊恩 
国家自然科学基金资助项目(No.31460284;No.61262059;No.61662075);新疆自治区科技支疆基金资助项目(No.201591102);乌鲁木齐市人才工程计划基金资助项目(No.P151010006)~~
针对目标在移动过程中实时视觉图像特征点提取与配准的不稳定性,提出一种多算法融合的改进配准方法。首先,采用双边滤波、Canny边缘检测及形态学处理方法得到具有较强顽健性特征的边缘周边检测区域并基于离散Gaussian-Hermite矩对SURF...
关键词：改进SURF 移动目标 图像配准 实时性 GAUSSIAN-HERMITE矩 
高重金属含量废水处理工程的设计及运行实践被引量：1
《水处理技术》2016年第12期133-137,共5页韩兵 陈亢利 巨刚 
国家自然科学基金(61262059)
针对浙江某资源利用公司在生产过程中产生大量高含量重金属废水问题，采用Fenton法融合多级强化沉淀法及重金属离子捕捉法，对进水COD为4．5-5．0g／L，SS、Cu、Zn、Pb、As的质量浓度分别为3000-4000、70-90、400-600、300-400、400-600...
关键词：废水处理 高重金属含量 FENTON法 混凝沉淀 重金属离子捕捉 
基于图像技术与粒子滤波融合新算法的机器人多目标跟踪被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2016年第12期31-34,共4页姜道伟 袁亮 巨刚 
国家自然基金(61262059;31460248);新疆研究生科研创新项目(XJGRI2014026)
机器人的目标跟踪技术是机器人定位导航技术中的重要一环。为了能够精确的跟踪机器人的位置和速度信息,文章提出了一种多方法融合的粒子滤波算法。该算法是采用图像颜色直方图结合高斯核函数挖掘特征数据,融合粒子滤波改进算法自动追踪...
关键词：机器人导航 目标识别 图像技术 核函数 重采样约束法 颜色直方图 
多算法融合的自适应图像增强方法被引量：11
《光子学报》2016年第12期136-144,共9页巨刚 袁亮 刘小月 何巍 
国家自然科学基金(Nos.31460248;61262059);新疆优秀青年科技创新人才培养项目(No.2013721016);新疆大学博士启动基金;自治区科技支疆项目(No.201591102);新疆自治区研究生科研创新项目(No.XJGRI2015025)资助~~
提出一种多算法融合的图像增强方法,用于工程应用中的复杂降质图像的细节特征恢复.该方法汲取了Laplacian变换法、Sobel梯度法、盒状滤波法、非锐化掩蔽法及灰度幂律法等算法的优点,可对模糊图像进行自适应增强.通过拉普拉斯滤波器和梯...
关键词：图像处理 图像增强 多方法融合 自适应 非锐化掩模 
支架置入前脑动脉瘤血流场的特性分析被引量：4
《中国组织工程研究》2016年第38期5722-5729,共8页刘小月 木合塔尔.克力木 巨刚 王晨 李卉 孙海霞 
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2013211A020)~~
背景:脑动脉瘤成为威胁人类生命的血管瘤之一,目前的治疗方法分别为血管内介入栓塞和开颅夹闭。但是这两种方法术后患者的复发率和死亡率普遍偏高。因此支架置入治疗脑动脉瘤的新思想被提出。目的:评估支架置入脑动脉瘤后对血流场特性...
关键词：血管瘤 支架 血流速度 血流动力学 组织工程 生物材料 材料相容性 脑动脉瘤 CT影像 血管内支架 流固耦合 新疆维吾尔自治区自然科学基金 
多方法融合的粒子滤波算法的神经丝自动跟踪被引量：3
《西安电子科技大学学报》2016年第4期184-190,共7页巨刚 袁亮 刘小月 
国家自然科学基金资助项目(31460248;61262059);新疆优秀青年科技创新人才培养资助项目(2013721016);新疆大学博士启动基金资助项目;自治区科技支疆资助项目(201591102);新疆自治区研究生科研创新资助项目(XJGRI2015025)
神经丝蛋白质是医学中研究肌萎缩侧索硬化症病情进展的标志物.为了能精确捕获某种神经丝蛋白质在神经鞘中的活动特性,引入了一种多方法融合的粒子滤波算法跟踪神经丝蛋白质的运动.该算法汲取颜色直方图法、核函数法及图模法等的优点,融...
关键词：目标跟踪 重要性采样 多方法融合 神经丝蛋白质 粒子滤波 重采样约束 
基于CT脑动脉瘤三维重建及血流场特征分析被引量：7
《介入放射学杂志》2016年第7期635-639,共5页刘小月 木合塔尔.克力木 巨刚 
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2013211A020)
目的评估脑动脉瘤植入支架前后的血流场血流动力学特征,为患者提供可行治疗方案。方法根据CT影像数据和逆向工程等软件建立脑动脉瘤三维实体模型,设计个体化血管内支架模型并植入脑动脉瘤,进行双向流固耦合分析。结果获取支架植入前后...
关键词：脑动脉瘤 CT影像 血管内支架 血流动力学 流固耦合 
一种新型凸轮实验装置设计及分析被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2016年第3期123-127,共5页李长勇 巨刚 袁亮 刘祖兵 刘小月 王文建 
国家自然科学基金资助项目(61262059;31460248);新疆优秀青年科技创新人才培养项目(2013721016);新疆大学博士启动基金;自治区科技支疆项目(201591102)
为解决传统机械中设计凸轮机构周期长、精确度低、实验研究参数对应关系不直观等客观性问题,设计并制造出了一种新型凸轮实验研究装置。凸轮实验装置在结构设计中使用同步带提高运动精度,线性导轨提高装置的运动稳定性,从而保证了凸轮...
关键词：凸轮实验装置 运动规律曲线 凸轮运动参数 
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