王文建

作品数：2被引量：14H指数：2
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供职机构：新疆大学更多>>
发文主题：PID控制模糊控制模糊PID鲁棒性稳定性更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金自治区科技支疆项目计划博士科研启动基金更多>>
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四旋翼无人机改进模糊PID姿态控制被引量：11
《机械设计与制造》2017年第8期9-12,共4页王文建 袁亮 
国家自然科学基金(61262059;31460248);新疆优秀青年科技创新人才培养(2013721016)
四旋翼无人机(UAV)是一种强耦合、欠驱动的系统,飞行过程中易受到系统不确定性和外界干扰影响稳定性,所以提出了一种改进的模糊PID控制方法。首先对四旋翼无人机进行数学建模,设计了改进模糊PID控制方法,该方法主要由三个部分组成,模糊P...
关键词：PID控制 模糊控制 联合控制 稳定性 鲁棒性 
一种新型凸轮实验装置设计及分析被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2016年第3期123-127,共5页李长勇 巨刚 袁亮 刘祖兵 刘小月 王文建 
国家自然科学基金资助项目(61262059;31460248);新疆优秀青年科技创新人才培养项目(2013721016);新疆大学博士启动基金;自治区科技支疆项目(201591102)
为解决传统机械中设计凸轮机构周期长、精确度低、实验研究参数对应关系不直观等客观性问题,设计并制造出了一种新型凸轮实验研究装置。凸轮实验装置在结构设计中使用同步带提高运动精度,线性导轨提高装置的运动稳定性,从而保证了凸轮...
关键词：凸轮实验装置 运动规律曲线 凸轮运动参数 
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