高琳

作品数：5被引量：6H指数：2
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供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：并联机构元模型元建模船舶运动STEWART并联机构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计》《机床与液压》《中国工程机械学报》《机械设计与研究》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于并联机构的船舶运动模拟控制器设计与仿真被引量：3
《机床与液压》2022年第8期166-171,共6页姚涛 张鳗 王志华 高琳 
国家自然科学基金面上项目(51775166)。
基于Stewart并联机构设计六自由度船舶运动模拟器,推导模拟器在给定运动位姿下驱动支链伸缩量的逆解算法。以垂荡-纵摇耦合运动为例,联合MATLAB/Simulink和SimMechanics构建运动模拟器仿真模型,并建立基于PID控制算法的驱动模型。为有...
关键词：船舶运动模拟平台 模糊PID控制 STEWART并联机构 仿真分析 
弹性支链6自由度并联机构缓冲减振性能分析被引量：1
《机械设计》2020年第10期21-26,共6页高琳 段国林 姚涛 
国家自然科学基金资助项目(51775166);河北省自然科学基金资助项目(F2014202241)。
针对工程实际中的多维振动与冲击现象,基于6-SPS并联机构构型设计了一种含弹簧支链的减振平台。建立了该减振机构平台的样机分析模型,基于D-H方法推导了并联减振机构的位移雅可比矩阵,采用New-Euler方法及虚功原理推导了动平台受到外激...
关键词：并联机构 减振 弹簧支链 固有频率 动力学分析 
方法集合元建模及情景方法
《中国工程机械学报》2018年第1期6-9,共4页高琳 段国林 
河北省自然科学基金资助项目(F2014202241)
为解决方法工程内容庞大、系统性差及理论框架的缺失问题,分析了当前方法工程所存在的问题,描述了方法工程的基本概念以及在方法工程领域这些概念的作用.提出了基于知识系统结构的方法集合,并建立方法集合元模型,为信息系统开发的方法...
关键词：方法工程 方法集合 方法集合库 元模型 情景方法 
企业核心能力及其建模研究被引量：2
《中国工程机械学报》2017年第5期442-446,451,共6页高琳 段国林 
为完整、清晰、准确地描述企业核心能力,解决企业协作中的概念障碍,分析国内外相关研究对于核心能力的描述.基于EXPRESS建模语言及国际标准STEP(ISO 10303),MANDATE(ISO 15531),PLIB(ISO 13584),从核心能力本质出发,描述企业核心能力并...
关键词：企业核心能力 EXPRESS 建模 STEP 
面向互操作性的方法集合元建模
《机械设计与研究》2016年第6期77-80,86,共5页高琳 段国林 
河北省自然科学基金资助项目(F2014202241)
为解决互操作性内容庞大、语义异构而造成的互操作性障碍,分析了相关解决方案存在的问题,描述了如何组织和运用方法知识解决互操作性问题。提出了基于知识系统结构的方法集合,其可提供特定情境下的互操作性解决方案。情境化的方法集合...
关键词：互操作性 方法集合 方法集合库 元模型 情境方法设计 
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