余翔

作品数：2被引量：21H指数：1
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供职机构：康考迪亚大学更多>>
发文主题：故障诊断与容错协同控制无人机容错控制器切换更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《科技导报》更多>>
所获基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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无人机自主控制关键技术新进展被引量：21
《科技导报》2017年第7期39-48,共10页张友民 余翔 屈耀红 刘丁 
国家自然科学基金项目(61573282;61603130;61473229);陕西省自然科学基础研究重点项目(2015JZ020)
无人机在军用、民用领域具备巨大的应用潜力,当前世界各国正在大力推进无人机的研发工作,而无人机自主控制是无人机研发中极富挑战性的关键问题。本文介绍了无人机的分类和系统框架;根据无人机实际应用的要求,提炼出无人机自主控制进程...
关键词：无人机 自主控制 感知与规避 故障诊断与容错控制 协同控制 容错协同控制 
考虑重构切换瞬态特性的新型容错控制器设计
《上海交通大学学报》2015年第6期786-792,共7页余翔 张友民 
基于容错控制系统因重构控制切换而引起故障后系统瞬态特性要求的考虑,提出针对执行机构故障的一种新型容错控制器设计的方法.其基本思路是将基于参考模型的自适应调节机构集成于容错控制器的设计.该设计方法一方面保证了重构控制器切...
关键词：容错控制 重构控制器切换 执行器故障 无冲击切换 
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