李飞

作品数：3被引量：9H指数：2
导出分析报告
供职机构：大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室更多>>
发文主题：瞬时最优控制机器人多体系统辛方法微分代数方程更多>>
发文领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《力学学报》《计算力学学报》《振动工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
考虑作动器饱和的结构振动多层级分布式瞬时最优控制
《振动工程学报》2020年第6期1253-1262,共10页李飞 战修广 彭海军 张盛 陈飙松 
国家自然科学基金资助项目(11922203,11772074)。
针对结构振动主动控制问题,提出了一种含作动器饱和约束的多层级分布式瞬时最优控制方法。首先,基于Newmark-β法动态子结构技术,将整体系统分解为一系列多层级分布的子系统,并建立面向分布式控制的子系统动力学模型。然后,基于不同层...
关键词：结构振动 振动主动控制 子结构技术 作动器饱和 分布式控制 瞬时最优控制 
考虑局部非线性结构振动的模型预测控制被引量：3
《计算力学学报》2018年第5期582-588,共7页李飞 张盛 彭海军 陈飙松 
国家自然科学基金(11472069);111引智计划(B14013);国家重点研发计划(2016YFB0200702)资助项目
针对具有局部非线性的结构振动主动控制问题,首先,利用Newmark-β法推导了局部非线性结构动力响应的时域显式递推表达式。然后,基于该表达式,一方面建立了局部非线性结构振动预测模型,并借鉴模型的线性化思想对非线性环节进行处理,提出...
关键词：局部非线性 显式递推表达式 模型线性化 模型预测控制 显式降维迭代 
多体系统轨迹跟踪的瞬时最优控制保辛方法被引量：6
《力学学报》2016年第4期784-791,共8页彭海军 李飞 高强 陈飙松 吴志刚 钟万勰 
国家自然科学基金资助项目(11472069;11472067;11432010)
随着近年来机器人在各行业领域的广泛应用,对机器人的动力学与控制性能不断提出新的要求,特别是对设计越来越复杂、操作越来越灵巧的智能机器人,要求其能够对目标轨迹实现高精度跟踪以满足实际工作需求.因此,针对机器人多体系统对目标...
关键词：机器人 多体系统 微分代数方程 轨迹跟踪 瞬时最优控制 保辛方法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部