瞬时最优控制

作品数：30被引量：78H指数：5
导出分析报告
相关领域：建筑科学交通运输工程更多>>
相关作者：李忠献童少伟彭海军唐怀平史志利更多>>
相关机构：天津大学西南交通大学大连理工大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《工业建筑》《东北大学学报（自然科学版）》《科学技术与工程》《力学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金高等学校骨干教师资助计划交通部西部交通建设科技项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
变截面高耸结构振动瞬时主动最优控制研究被引量：1
《工程抗震与加固改造》2021年第6期25-31,11,共8页黄炳达 葛楠 姜畔 王永 
为分析瞬时最优控制算法对高耸建筑结构的减震效果,建立了高耸结构瞬时主动最优控制的分析模型,并利用Matlab语言编制了求解软件。根据计算数据验证其减震效果,通过对高耸结构模型的分析,提出了一种能同时控制高耸结构前n阶振型的瞬时最...
关键词：状态变量 瞬时最优控制 高耸结构 龙格—库塔方法 Rayleigh-Ritz法 
车辆非线性悬架系统时滞瞬时最优控制被引量：4
《科学技术与工程》2021年第10期4226-4230,共5页闫盖 方明霞 
国家自然科学基金(11772229);上海第二工业大学校基金(EGD20XQD03)。
以车辆非线性悬架系统为研究对象,采用理论与仿真相结合的方法,研究系统时滞瞬时最优控制动力学特性。首先以立方多项式模型描述非线性特性,建立含控制回路时滞的车辆非线性悬架系统动力学方程;然后通过状态变换处理系统时滞,利用最优...
关键词：非线性悬架 时滞 状态变换 时滞瞬时最优控制 随机激励 
考虑作动器饱和的结构振动多层级分布式瞬时最优控制
《振动工程学报》2020年第6期1253-1262,共10页李飞 战修广 彭海军 张盛 陈飙松 
国家自然科学基金资助项目(11922203,11772074)。
针对结构振动主动控制问题,提出了一种含作动器饱和约束的多层级分布式瞬时最优控制方法。首先,基于Newmark-β法动态子结构技术,将整体系统分解为一系列多层级分布的子系统,并建立面向分布式控制的子系统动力学模型。然后,基于不同层...
关键词：结构振动 振动主动控制 子结构技术 作动器饱和 分布式控制 瞬时最优控制 
结构瞬时AMD最优控制减震效果计算研究被引量：1
《动力系统与控制》2020年第2期129-137,共9页黄炳达 富腾 葛楠 
为评价瞬时最优AMD控制减震效果,建立了一栋20层结构瞬时AMD最优主动控制的理论分析模型,并利用Matlab语言编制了求解软件。计算结果表明:瞬时主动AMD控制具有明显的减振效果。可以通过调整权重参数Q、R达到目标减振效果。顶层控制力最...
关键词：状态变量 瞬时最优控制 滞后 层间位移 龙格–库塔方法 
基于约束终止状态的行星混合动力系统全局优化算法被引量：1
《汽车工程》2019年第3期239-244,258,共7页曾小华 王越 杨南南 宋大凤 李广含 
国家自然科学基金(5157050515)资助
针对全局优化算法计算量大和优化目标中罚函数不确定性的问题,提出一种分层优化架构,利用瞬时最优控制策略实现底层控制的优化,而利用全局优化策略实现顶层控制的优化。同时,在全局优化策略中采用基于受约束终止状态的边界求解方法,有...
关键词：行星式混合动力系统 全局优化 瞬时最优控制 受约束终止状态 
连体结构基于时域显式法的瞬时最优控制算法被引量：3
《固体力学学报》2017年第5期433-441,共9页李雪平 余超 苏成 何克晶 
中央高校基本科研业务费重点(2014220071);国家自然科学基金(11002056)资助
论文针对受到非平稳地震激励作用下的连体结构提出一种基于时域显式法的瞬时最优控制算法.该算法可以利用有限元模型施加脉冲荷载快速建立受控模型,可以避免系统状态部分可观测的问题,而且可以根据需要单独调控子结构受控效果的优点.一...
关键词：连体结构 瞬时最优控制 地震激励 时域显式算法 
近似离散瞬时最优控制及作动器位置优化研究被引量：2
《振动工程学报》2016年第5期920-927,共8页童少伟 唐怀平 
国家自然科学基金资助项目(51378437)
基于瞬时最优化控制,作者推导了近似离散瞬时最优化控制算法,采用李雅普诺夫第二方法给出了算法稳定性的充分条件。选择20层的Benchmark II模型及三条不同频谱特性的地震波作为数值计算模型和输入的地震荷载,数值分析结果表明,在给定的...
关键词：结构振动控制 瞬时最优控制 稳定性 性能泛函 遗传算法 
机翼颤振的时滞反馈控制研究被引量：3
《振动与冲击》2016年第18期58-61,81,共5页罗梦翔 高明周 蔡国平 
国家自然科学基金(11132001;11272202;11472171);上海市教委科研重点项目(14ZZ021);上海市自然科学基金(14ZR1421000)
采用瞬时最优方法对二元机翼颤振的时滞反馈控制进行研究。首先采用Lagrange方法建立机翼系统的颤振动力学模型,其中考虑了机翼俯仰刚度的立方非线性,然后采用瞬时最优控制方法进行了非线性时滞反馈控制律的设计,最后通过数值仿真对控...
关键词：机翼 颤振 瞬时最优控制 时滞 
多体系统轨迹跟踪的瞬时最优控制保辛方法被引量：6
《力学学报》2016年第4期784-791,共8页彭海军 李飞 高强 陈飙松 吴志刚 钟万勰 
国家自然科学基金资助项目(11472069;11472067;11432010)
随着近年来机器人在各行业领域的广泛应用,对机器人的动力学与控制性能不断提出新的要求,特别是对设计越来越复杂、操作越来越灵巧的智能机器人,要求其能够对目标轨迹实现高精度跟踪以满足实际工作需求.因此,针对机器人多体系统对目标...
关键词：机器人 多体系统 微分代数方程 轨迹跟踪 瞬时最优控制 保辛方法 
离散系统迭代学习型瞬时最优控制及作动器位置优化研究被引量：2
《应用数学和力学》2016年第2期160-172,共13页童少伟 唐怀平 
国家自然科学基金(51378437)~~
以线性离散系统为研究对象,以瞬时最优化控制和智能算法中的迭代学习控制为基础,以系统响应期望值与实际值之差为反馈信号,以离散系统的二次型性能泛函为目标函数,提出了迭代学习型瞬时最优控制算法.该方法以瞬时最优化控制算法初始化...
关键词：瞬时最优控制 迭代学习控制 稳定性 性能泛函 遗传算法 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部