李雅琼

作品数：6被引量：32H指数：3
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发文主题：遗传算法MATLAB仿真模糊控制倒立摆粒子群算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《长沙大学学报》《韶关学院学报》《阜阳职业技术学院学报》《东莞理工学院学报》更多>>
所获基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校省级质量工程项目更多>>
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基于MATLAB Robotics Toolbox的可重构模块化机器人运动仿真分析
《阜阳职业技术学院学报》2019年第2期57-60,共4页卢佳佳 毛芳芳 李梅 李雅琼 
安徽省高校自然科学研究重点项目（KJ2018A0742）;安徽省高校自然科学研究重点项目（KJ2017A607）
利用MATLAB Robotics Toolbox 工具箱,采用D-H 参数建模方法,建立四自由度模块化机器人的仿真模型,设计各关节的运动角度,模拟机器人的末端手爪运动轨迹以及每个关节的角位移、角速度、角加速度随时间变化曲线。检验机器人运动性能,为...
关键词：可重构模块化机器人 RoboticsToolbox 轨迹规划 变化曲线 
基于PLC控制的水果分拣自动线系统设计被引量：7
《韶关学院学报》2018年第6期61-65,共5页李梅 李雅琼 
安徽省高校自然科学研究项目(KJ2017A607);安徽省高等职业教育创新发展行动计划(皖教秘高[2016]127号);安徽省教学团队项目(2014jxtd058)
基于PLC控制的水果分拣自动线系统使用2种检测方式,3个机械手,4条传送带对水果的重量和外部品质进行分拣,解决了国内水果分拣的多个问题,提高水果分拣的品质,部分功能在实验室得到了验证,达到了设计目标,对水果分拣生产线的推广应用有...
关键词：PLC 水果分拣 传感器 自动线 
基于粒子群算法的遗传算法优化研究被引量：18
《兰州文理学院学报（自然科学版）》2017年第1期55-60,共6页李雅琼 
阜阳职业技术学院校级科研项目(2014KYXM07);安徽省质量工程机电一体化技术教学团队(2014jxtd058);安徽省高职教育创新发展行动计划机电一体化骨干专业建设(XM01)
粒子群算法简单、控制参数较少,受到了很多专家学者的关注.但是,粒子群算法也有收敛速度慢、容易陷入局部最优等方面的缺陷.考虑到遗传算法在全局搜索方面很有优势,可以将遗传算法融入到粒子群算法,以弥补粒子群算法的不足.以巡回旅行...
关键词：巡回旅行商 粒子群-遗传算法 MATLAB仿真 
遗传算法在变频空调器模糊控制中的应用被引量：2
《东莞理工学院学报》2017年第1期41-47,共7页李雅琼 李梅 
阜阳职业技术学院校级科研项目(2014KYXM07);安徽省级质量工程机电一体化技术教学团队(2014jxtd058);安徽省高职教育创新发展行动计划机电一体化骨干专业建设XM01
与传统的PID控制相比,模糊控制更节能省电、制冷制热也更快,但也存在一定的缺陷,如过于依赖模糊控制规则的专家库,精度不高,以及温度突变时舒适感不太好等。用遗传算法优化模糊控制,可解决此问题,能更快更稳定地达到预设温度。在其他同...
关键词：变频空调 遗传算法 模糊控制 MATLAB仿真 
基于二阶滑模的倒立摆控制研究
《湖北理工学院学报》2017年第1期16-21,共6页李雅琼 
安徽省质量工程项目:机电一体化技术(教学团队)(项目编号:2014jxtd058);安徽省高等职业教育创新发展行动计划骨干专业建设项目
滑模控制作为最常用的变结构控制方法,在鲁棒性、抗干扰能力、实现难易程度以及自适应方面具有很大的优势。传统的滑模控制是一阶滑模,虽也具有以上优点,但存在严重缺陷,即容易发生抖振。而高阶滑模控制不仅能继承传统一阶滑模的优点,...
关键词：变结构控制 二阶滑模 倒立摆 
基于模糊控制的遗传算法优化研究被引量：5
《长沙大学学报》2016年第5期58-61,共4页李雅琼 
阜阳职业技术学院校级科研项目(批准号:2014KYXM07);省级质量工程机电一体化技术教学团队项目(批准号:2014jxtd058)
模糊控制方法简单,特别适合不宜建模或动态特性不易掌握的系统.但模糊控制易受人的经验的影响,且不具有学习能力,有时很难达到预计的控制效果.而遗传算法具有遗传特性,与模糊控制结合后能给其带来学习能力,且遗传算法本身能进行全局搜索...
关键词：模糊控制 遗传算法 MATLAB仿真 倒立摆 
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