李龙

作品数：3被引量：4H指数：2
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供职机构：江苏自动化研究所更多>>
发文主题：靶弹旋转弹非线性控制舵机滑模变结构控制更多>>
发文领域：兵器科学与技术军事更多>>
发文期刊：《指挥控制与仿真》《弹箭与制导学报》更多>>
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旋转弹舵机控制滞后及其对策研究被引量：2
《弹箭与制导学报》2017年第3期59-63,87,共6页陈利风 李龙 姚晓先 
针对旋转弹飞行过程中舵机控制滞后的难点,建立了控制滞后角的分析模型,重点研究了舵机、地磁陀螺和弹载计算机三方面导致滞后角的因素,给出了控制总滞后角计算方法。基于滞后与时间延迟的线性关系,提出了按滚转角速率补偿滞后角的算法...
关键词：旋转弹 控制滞后 滞后角 对策 
超音速靶弹的鲁棒自适应反演控制系统设计被引量：1
《指挥控制与仿真》2015年第1期98-101,115,共5页李龙 秦东兴 周玉芳 陈利风 
针对靶弹超音速低空巡航的模型不确定性以及外界气流对靶弹产生干扰等问题,研究了一种适用于超音速低空巡航靶弹的鲁棒自适应反演控制方法。建立了一种非匹配不确定性的超音速低空巡航靶弹非线性动力学模型,利用反演设计法求取虚拟控制...
关键词：鲁棒控制 反演控制 自适应律 不确定性 
基于双滑模变结构的旋转靶弹双通道控制被引量：2
《指挥控制与仿真》2014年第6期117-121,共5页李龙 胡小利 周玉芳 陈利风 
针对旋转靶弹低空飞行姿态难以快速调整以及参数摄动的问题,基于内外环的双滑模变结构方法,设计了旋转靶弹的双通道控制器。基于非线性模型,对靶弹快速变化的攻角和侧滑角以及慢速变化的高度和偏航距离分别设计了一种积分型滑模面,并采...
关键词：旋转靶弹 双通道控制 双滑模变结构控制 非线性控制 
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