任杰

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
发文主题：DRNN神经网络滑模模糊控制滑模控制模糊控制对角回归神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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滑模模糊控制在某型电动伺服系统中的应用研究被引量：1
《机械工程师》2008年第4期47-48,共2页张亚新 任杰 
综合了滑模控制和模糊控制技术设计了滑模模糊控制器。仿真结果表明,在强干扰作用下,其性能明显优于普通的PID控制器。
关键词：电动舵机 滑模控制 模糊控制 滑模模糊控制 
DRNN神经网络逆控制方法在DDV伺服系统中的应用被引量：1
《机械工程师》2007年第5期45-47,共3页杜海 任杰 
对于直接驱动阀(DDV)式作动器伺服系统,由于很难找到最佳的参数匹配以及回路中存在死区非线性因素,使得传统的PID控制无法取得令人满意的控制效果。为此提出一种动态对角回归神经网络(DRNN)逆控制方法,该逆系统控制方法是将对象的逆模...
关键词：直接驱动阀 对角回归神经网络 逆控制 
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