滑模模糊控制

作品数：23被引量：109H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
相关作者：陈洪海李一平陈刚苗海蔡良斌更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国科学院哈尔滨工业大学南开大学更多>>
相关期刊：《核动力工程》《电机与控制应用》《内蒙古农业大学学报（自然科学版）》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》更多>>
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一种UUV水平运动非线性控制方法
《舰船科学技术》2022年第20期88-91,共4页丁浩 王东生 崔沁青 
针对UUV水平运动时干扰因素多,不能建立准确动力学模型,难以保证控制品质的问题,采用滑模模糊控制方法,根据直舵机阶跃响应曲线,确定模糊控制器规则表,将模糊控制器的每个规则确立为一个滑模控制器,由模糊控制器确定系统的控制量,并以某...
关键词：UUV 滑模模糊控制 水平运动 
机械臂非奇异快速终端滑模模糊控制被引量：11
《浙江大学学报（工学版）》2019年第5期862-871,共10页吴爱国 吴绍华 董娜 
国家自然科学基金资助项目(61773282)
针对存在建模误差和外部干扰等大量不确定信息的机械臂轨迹追踪控制问题,提出带有自适应模糊系统的终端滑模控制方法.该方法采用非奇异快速终端滑模面,使状态变量在滑动阶段具有全局快速收敛性;选取带有变系数的改进型双幂次趋近律,提...
关键词：机械臂 轨迹追踪 终端滑模控制 双幂次趋近律 模糊系统 
电动轮轮内主动减振器的非线性最优滑模模糊控制被引量：18
《汽车工程》2018年第6期719-725,共7页王骏骋 何仁 
国家自然科学基金(51275212)资助
轮毂电机与车轮刚性连接会增加电动车辆的非簧载质量,影响车辆平顺性。为克服电动轮垂向振动负面影响,提出一种电动轮轮内主动减振器的非线性最优滑模模糊控制方法。建立了考虑悬架广义非线性特性的1/4车辆动力学模型,通过对非线性系统...
关键词：电动车辆 轮毂电机 主动减振器 非线性 最优滑模模糊控制 
基于新型等效模糊滑模观测器和改进软件锁相环的永磁同步电机矢量控制被引量：4
《电机与控制应用》2017年第2期52-57,共6页谭冯忍 程启明 程尹曼 高杰 张宇 
国家自然科学基金项目(61304134);上海市重点科技攻关计划项目(14110500700);上海市电站自动化技术重点实验室项目(13DZ2273800)
为准确获取电机转速和转子位置,提出了一种基于新型等效模糊滑模观测器和改进型软件锁相环(SPLL)相结合的控制方法。在传统的等效滑模控制的基础上,通过改变切换函数和将切换增益模糊化,降低了观测器输出振动;同时,改进了等效滑模控制系...
关键词：永磁同步电机 等效滑模模糊控制 软件锁相环 无位置传感器 
潜艇近水面深度滑模模糊控制仿真研究被引量：1
《海军工程大学学报》2016年第4期97-102,107,共7页胡坤 庞晓楠 刘常波 
根据潜艇近水面航行操纵控制过程的特点,设计了一种潜艇深度滑模模糊控制自动舵(SMFC)。其基本原理是在滑模控制中应用模糊逻辑控制,通过模糊控制器逼近滑模控制的非线性切换函数,达到抑制滑模控制抖振的目的。然后,对潜艇在无外界干扰...
关键词：自动控制技术 潜艇 深度 滑模控制 模糊控制 
滑模模糊控制在汽车自动离合器中的应用研究被引量：1
《内蒙古农业大学学报（自然科学版）》2014年第5期110-113,共4页刘璐 罗振鹏 
由于汽车离合器的非线性特性及参数时变等因素的影响,实现自动离合器的精确控制非常困难。本文采用模糊滑模控制来实现离合器的自动控制,满足实时性要求。本文模拟结果显示所提出的控制器具有良好的快速跟踪预定轨迹的能力;对参数时变...
关键词：自动离合器 滑模控制 模糊控制 鲁棒性 
基于拉格朗日方程建立的码垛机器人大转角动力学模型
《太原理工大学学报》2014年第3期347-351,共5页李德虎 
山西省技术创新基金资助项目(2159904)
码垛机器人是物流自动化领域广泛使用的一种机器人。针对目前国内生产的该类机器人在大转角工作状态下存在的扭矩阻尼随转角的变化呈现非线性模型不确定,致使机器人的运动范围较小的状况,提出了一种采用第二类拉格朗日方程建立的码垛机...
关键词：码垛机器人 拉格朗日方程 动力学模型 滑模模糊控制 
基于滑模模糊控制的鱼雷横滚控制方法研究被引量：1
《舰船电子工程》2013年第5期150-152,共3页王珲 潘雷 
论文针对传统比例微分控制方法在鱼雷进行较复杂运动时无法有效抑制横滚的问题,采用滑模模糊控制方法,根据舵机阶跃响应曲线,确定模糊控制器规则表,模糊控制器的每个规则都为一个滑模控制器,系统控制量由模糊控制器的输出确定,将模糊控...
关键词：滑模模糊控制 鱼雷 横滚控制 
带式输送机液压张紧装置控制策略的研究被引量：1
《现代科学仪器》2012年第2期37-39,共3页张桂凤 王国新 谢蓄芬 刘训涛 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12521480);中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目(MTKJ2011-427)
张紧装置是带式输送机安全稳定运行的关键设备,由于带式输送机系统的非线性和运行的大滞后性,本文设计一种滑模模糊控制的液压自动张紧系统,在滑模控制切换面的设计中采用模糊逻辑的内插性能,给出了液压系统的原理图,应用matlab对带式...
关键词：带式输送机 液压自动张紧系统 滑模模糊控制 仿真 
基于改进的全局滑模模糊控制的转台伺服系统摩擦补偿
《战术导弹控制技术》2011年第3期37-42,共6页祁子洋 李清华 伊国兴 奚伯齐 
针对带有非线性和不确定性的转台伺服系统，提出了一种基于LuGre摩擦模型的全局滑模控制器的设计方法。通过数学推导，得出了误差在滑模面上的收敛速度。对于全局滑模控制中的抖振问题，提出了在非线性控制项中加入的关于滑模面S的连续...
关键词：全局滑模 抖振 模糊控制 伺服系统 LuGre摩擦模型 
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