赵志芳

作品数：4被引量：3H指数：1
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供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
发文主题：ESO极点配置多变量系统多变量解耦自抗扰控制器更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《航天控制》《计算机测量与控制》更多>>
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基于ESO的BTT飞行器多变量解耦控制方法研究被引量：2
《上海航天》2018年第1期81-86,共6页杜立夫 张瑞 赵志芳 闵勇 
国家自然科学基金青年科学基金(61403355)
针对倾斜转弯(BTT)飞行器姿态控制系统的多变量耦合问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的多变量解耦控制方法。将BTT飞行器系统中的耦合视为扰动,利用ESO具有实时跟踪估计扰动能力的特点,将耦合扰动估计出来,通过补偿消除耦合的影响...
关键词：倾斜转弯飞行器 姿态控制 自抗扰控制器 扩张状态观测器 多变量系统 解耦控制 极点配置 三通道独立设计 
多无人机三维群集算法的适用性研究与改进被引量：1
《计算机测量与控制》2018年第1期229-233,共5页罗宛臻 肖利红 赵志芳 王光辉 
国家自然科学基金项目(61403355)
针对多无人机群三维空间运动的复杂群集控制问题,提出了基于生物群集行为、依据Reynolds规则描述的三维群集控制算法;已有的研究多将无人机群集运动简化为二维平面运动,但这不符合实际控制需求;为此,将群集控制算法和人工势场算法推广...
关键词：三维群集控制 群体智能 人工势场 无人机 
亚轨道飞行器无动力自动着陆的横侧向控制
《航天控制》2014年第6期30-33,39,共5页赵志芳 倪少波 贾志强 穆晓敏 
针对重复使用亚轨道飞行器无动力自动着陆的横侧向控制,偏航通道根据状态反馈和输出反馈理论将"偏航角速度+偏航角"反馈转换成适于工程应用的"偏航角速度+侧向过载"控制方式;滚转通道设计了"滚转角速度+滚转角"控制方式,在此基础上首次...
关键词：无动力自动着陆 横侧向控制 BTT 侧偏距回路稳定性 
基于H-矩阵/QFT的鲁棒解耦多变量控制在SRLV姿态控制中的应用
《航天控制》2012年第2期3-6,共4页赵志芳 肖利红 倪少波 
将H-矩阵理论应用到传递函数对角优势化过程中,同时结合定量反馈频率自动整形原理,进行可重复使用亚轨道飞行器的多变量控制系统频域反馈补偿器的设计,从而达到削弱强耦合的目的。该方法通过使用H-矩阵理论,结合定量反馈考虑参数不确定...
关键词：H-矩阵 定量反馈 解耦 反馈补偿 可重复使用亚轨道飞行器 
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