张瑞

作品数：3被引量：5H指数：2
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供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
发文主题：自抗扰控制器ESO气动力大动态参数整定方法更多>>
发文领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《航天控制》《飞控与探测》更多>>
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基于ESO的高超声速飞行器解耦控制被引量：1
《飞控与探测》2021年第5期21-26,共6页杜立夫 李冬 张瑞 闵勇 
针对高超声速飞行器三通道具有强耦合的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的全通道解耦控制方法。该方法不需要根据耦合项的特点设计耦合补偿模型,而是通过设计扩张状态观测器,将高超声速飞行器的耦合项视为扰动,利用扩张状态观测器具...
关键词：高超声速飞行器 姿态控制 扩张状态观测器 解耦控制 LQR控制 
基于ESO的BTT飞行器多变量解耦控制方法研究被引量：2
《上海航天》2018年第1期81-86,共6页杜立夫 张瑞 赵志芳 闵勇 
国家自然科学基金青年科学基金(61403355)
针对倾斜转弯(BTT)飞行器姿态控制系统的多变量耦合问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的多变量解耦控制方法。将BTT飞行器系统中的耦合视为扰动,利用ESO具有实时跟踪估计扰动能力的特点,将耦合扰动估计出来,通过补偿消除耦合的影响...
关键词：倾斜转弯飞行器 姿态控制 自抗扰控制器 扩张状态观测器 多变量系统 解耦控制 极点配置 三通道独立设计 
大气层内动能拦截弹直接力/气动力复合控制被引量：2
《航天控制》2007年第1期4-7,67,共5页黄万伟 张瑞 张惠平 
以大气层内拦截弹气动力和力矩式侧向直接力复合控制系统为研究对象,基于参考模型变结构控制理论设计了拦截弹末制导段复合控制系统,并研究了相应的控制力分配算法、脉冲发动机组调度算法。数学仿真结果表明,该复合控制方法可以很好地...
关键词：大气层内拦截弹 复合控制 直接力 变结构控制 
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