张显伟

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：中水东北勘测设计研究有限责任公司更多>>
发文主题：移动机器人轨迹跟踪控制滑模控制模糊控制模糊滑模更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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移动机器人模糊滑模轨迹跟踪控制被引量：4
《长春工业大学学报》2013年第4期373-378,共6页张显伟 吴忠伟 张凤海 刘克平 
吉林省自然科学基金资助项目(20101505)
基于反演(Backstepping)思想设计了滑模变结构切换函数,研究了趋近律控制设计方法中趋近律参数之间的定性关系,利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性。仿真结果证明,文中所提出的控制策略不但能使机器人有效地跟踪任意期望轨迹,而且大大...
关键词：移动机器人 模糊控制 滑模控制 轨迹跟踪 
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