丁大伟

作品数：8被引量：39H指数：3
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供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
发文主题：设定值非线性系统控制方法自适应动态规划降阶更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《自动化学报》《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》《控制理论与应用》《实验室科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”北京市科技新星计划北京市优秀人才培养资助更多>>
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冷轧带钢作业及张力控制虚拟仿真实践教学系统构建与应用
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2024年第9期0186-0189,共4页张超一 迟健男 郭祥贵 丁大伟 刘佳惠 
北京科技大学来华留学发展项目资助(2023LHFZ07);北京科技大学教育教学改革项目(JG2021M27,JG2022M26);教育部产学合作协同育人项目(230704973194121)。
针对生产现场和物理实验平台无法开展的高危险、资源消耗大、成本高等特点的钢铁生产实验项目,结合学校的优势学科教学科研资源构建了冷轧带钢作业及张力控制虚拟仿真实践教学系统。该系统包括认知学习、实操模块在内的6大功能区,并配...
关键词：冷轧带钢 张力控制 虚拟仿真 实践教学 
基于PLCSIM Advanced和Simulink的自动化生产线仿真实训平台设计被引量：2
《实验科学与技术》2024年第1期37-43,51,共8页安翠娟 张凯 王国霞 张敏 丁大伟 武善雷 
国家自然科学基金(62273035);北京科技大学本科教育教学改革与研究面上项目(JG2022M28);北京科技大学本科教育教学改革与研究重点项目(JG2022Z08)。
为解决自动化生产线实训线下课程实验硬件套数不足、实验时长和场地受限等问题,提升教学质量,设计了一种基于PLCSIM Advanced和Simulink的自动化生产线仿真实训平台。该仿真平台以实训设备为依托,使用Simulink搭建被控对象仿真模型,在PL...
关键词：自动化生产线实训 仿真平台 张力控制系统 人机交互界面 PLCSIM Advanced SIMULINK 
基于位姿阈值的Cartographer SLAM算法实验设计
《实验室科学》2023年第2期65-71,共7页安翠娟 王旭 丁大伟 
国家自然科学基金(项目编号62173029);北京科技大学本科教育教学改革项目(项目编号JG2020M23)。
针对Cartographer算法回环检测耗时、实时性差的问题,采用软硬件结合的方式,设计了一种基于位姿阈值的Cartographer SLAM算法实验。依托Clearpath Jackal无人车和ROS软件操作系统,搭建了实验硬件平台,采用Cartographer SLAM和位姿阈值...
关键词：无人车 Cartographer SLAM算法 位姿阈值 实验设计 
再生核Hilbert空间中两阶段稀疏表示目标跟踪算法被引量：2
《控制理论与应用》2022年第4期730-740,共11页朱虎飞 丁子豪 杨永亮 冯旭祥 丁大伟 
国家自然科学基金项目(61903028,61873028)资助。
在强干扰复杂环境下,有效的特征选择对于目标跟踪模型的可解释性至关重要.针对这一问题,本文基于再生核Hilbert空间(RKHS)理论,对特征空间构建生成式的两阶段稀疏表示(TSSR)模型,从而描述图像样本与字典之间的非线性关系,避免了在字典...
关键词：目标跟踪 再生核HILBERT空间 核方法 稀疏表示 两阶段框架 加速近端梯度算法 
二维FM系统的同时故障检测与控制被引量：1
《自动化学报》2021年第1期224-234,共11页吴小雪 丁大伟 任莹莹 刘贺平 
国家自然科学基金(61873028,61473032)资助。
本文研究二维Fornasini-Marchesini(FM)系统的同时故障检测与控制问题.针对故障和干扰的有限频特性,设计满足有限频性能指标的故障检测滤波器/控制器,在实现故障检测目标的同时兼顾控制性能.借助于二维广义KYP引理,将有限频性能指标转...
关键词：二维系统 FM模型 故障检测 集成设计 
基于平衡截断法的离散时间线性时滞系统的低频域模型降阶被引量：6
《自动化学报》2015年第10期1825-1830,共6页杜鑫 丁大伟 
国家自然科学基金(61304143;61473032;61104013);北京市自然科学基金(4153061);教育部新世纪优秀人才计划(NCET-13-0662)~~
研究在系统工作频率范围为低频区间情形下的离散时间线性时滞系统模型降阶问题.首先根据时滞系统在零频点处传递函数的性质,构造了一类匹配其零频响应的带有可调参数的扩展线性时滞系统,进而在其基础上结合已有的时滞系统平衡截断法给...
关键词：模型降阶 平衡截断 时滞系统 低频 
基于自适应动态规划的多设定值跟踪控制方法被引量：8
《控制理论与应用》2013年第6期709-716,共8页李晓理 刘德馨 贾超 丁大伟 
新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-11-0578);国家自然科学基金资助项目(61074055);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-12-005B)
针对一类典型的带有控制约束的非线性离散时间系统,提出了一种基于自适应动态规划(adaptive dynamicprogramming,ADP)算法的多设定值跟踪控制方法,并对其收敛性和稳定性做了严格分析.在ADP迭代跟踪控制的基础上,根据多模型控制的思想,...
关键词：非线性系统 离散时间 自适应动态规划 多模型 
水箱液位系统多模型控制方法被引量：20
《控制理论与应用》2011年第3期370-374,共5页李晓理 石陇辉 丁大伟 
国家自然科学基金资助项目(61074055;60604002);北京市科技新星计划资助项目(2006B23);北京市优秀人才培养计划资助项目(2009D013001000016);北京市教委共建重点学科资助项目(xk100080537)
针对水箱液位系统存在的大惯性、大时滞和非线性等特点,采用多模型控制思想设计控制律,以改善控制品质.对于三级水箱液位控制系统,设计多个基于一级水箱的等价控制器,简化控制问题.将水箱液位的设定值跟踪问题转化为多个设定值跟踪问题...
关键词：水箱液位系统 多模型 设定值 
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